www.rcfly4um.org

Author Topic: RC SERVO - za početnike  (Read 8184 times)

Offline branek

  • Administrator
  • Full Member
  • *****
  • Posts: 457
RC SERVO - za početnike
« on: January 11, 2012, 05:57:47 PM »
Dobar dokument koji slikovito prikazuje šta je to RC servo i kako bi trebalo da se koristi:

www.bpesolutions.com/bpemanuals/Servo.Info.pdf

Molim da se ova tema koristi samo za informacije i slično, jer će biti "pinovana", a da se diskusije pokreću ili vode u odvojenim temama. Hvala.


Pozdrav
Branko
Branko

"Ladies and gentlemen, this is your captain speaking. We have a small problem. All four engines have stopped. We are doing our damnedest to get them going again. I trust you are not in too much distress." - Captain Eric Moody, Jakarta incident

Offline gas

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 104
Lep pozdrav Dominik-Slovenija

Offline tibeteagle

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 3060
Re: RC SERVO - za početnike
« Reply #2 on: January 13, 2012, 08:29:05 PM »
Ako je za početnike, onda je dobro znati šta je unutar RC servoa.
Ova video animacija je već bila na forumu, ali je skinuta sa Youtube, ali evo kopije:



Detaljno objašnjava šta je šta unutar RC servo i razlika između starije verzije, analognog i novije verzije digitalnog.



Inače ne treba čačkati unutar servoa, izuzev nekih specijalnih slučajeva.

 ;namig
« Last Edit: January 13, 2012, 08:31:03 PM by tibeteagle »
Gde je vetar kada ne duva?

Offline tibeteagle

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 3060
Re: RC SERVO - za početnike
« Reply #3 on: May 27, 2016, 02:14:38 PM »







Gde je vetar kada ne duva?

Offline dusan.milenkovic

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 427
  • Dzaba ste krecili...
    • Monster Photography
Re: RC SERVO - za početnike
« Reply #4 on: May 31, 2016, 12:10:07 AM »
Jedno pitanje... Jedan HV servo u modelu ocu da teram sa 7.4v zbog snage i brzine. Ok, jasno mi je da cupam plus zicu iz konektora i nju na bateriju, ali da li i minus? Tj sta ostaje u RX, samo signal ili i minus?

Offline tibeteagle

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 3060
Re: RC SERVO - za početnike
« Reply #5 on: May 31, 2016, 10:18:42 AM »
Quote
...ali da li i minus?
Verovatno se želi zaobići da servo struju napajanja vuče iz BEC-a u nekom RC autiću?  mmmm
Odgovor je da, i minus direktno na LiPo, ali samo zbog kraće dužine kabla između izvora (2S LiPo) i potrošača (servoa), da bi pad napona bio manji.  Inače elektronički je svejedno, jer ceo strujni sistem radi na istom vodu minus polariteta.
Tako samo signal iz RX-a ide do servoa.



« Last Edit: May 31, 2016, 10:29:52 AM by tibeteagle »
Gde je vetar kada ne duva?

Offline dusan.milenkovic

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 427
  • Dzaba ste krecili...
    • Monster Photography
Re: RC SERVO - za početnike
« Reply #6 on: May 31, 2016, 10:50:10 AM »
Bas to. Na 5v je servo spor. Predvidjen je na 6-7.4v, a ne bi komplikovao sa spoljnim BEC ionako mi treba max moguca brzina zbog AVC. Sve je toliko blizu posto je GT da nece neke osetljive gubitke imati na duzini kablova. Hvala.

 (pijanoo) (res) (pijemo)

Offline bora61

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 223
Re: RC SERVO - za početnike
« Reply #7 on: April 14, 2018, 11:11:31 PM »
Par pitanja, za koje mislim da imaju veze sa servoima.

Procitao sam negde da nije dobro za avion da svi otkloni budu na svojim makimumima. Zasto ?
Zasto se preporuceni otkloni na svim povrsinama u user manualima (HorizonHobby) daju u milimetrima, a ne u stepenima?
Pretopstavljam da je teze izracunati/izmeriti otklone, ako se mere daju u milimetrima, umesto u stpenima, kada moze da se koristi uglomer ?
Da li vi koji letite 3D masine koje imaju mocne servoe i motore, sve otklone stavljate na maksimume ?
Da li te maksimume dobijate tako sto koristite na Hornu najblizu rupu povrsini + najdalju rupu na servo armu od centra servoa ?

Rekose mi da nema glupih pitanja, pa ko velim da pitam.

Hvala.

Offline ivanmagd

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 742
Re: RC SERVO - za početnike
« Reply #8 on: April 15, 2018, 01:45:38 PM »
Ja verujem da preveliki otkloni remete normalan tok vazduha i da preko neke tacke prave preveliki otpor, sigurno ce me neko od ucenih ljudi ispraviti ali to je moje poimanje. Sigurno da svako krilo ili komandna povrsina u zavisnosti od svojih specifikacija ima odredjen maksimalni i dozvoljeni otklon.
A sto se merenja tice, svi u kuci imamo lenjir a retko ko uglomer koji je primeren upotrebi na avionu jer se mora uspesno monitati i fiksirati u korenu komandne povrsine.

Offline tibeteagle

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 3060
Re: RC SERVO - za početnike
« Reply #9 on: April 16, 2018, 05:29:45 PM »
G. Bora61, naravno nema glupih pitanja, ali morate da budete konkretniji i da kažete tačno na kojem modelu želite da podesite mehaniku servo komande. Teoretisati se može do besvesti o kinematici komandi, a da nema dodira sa vašim problemom.
Ima jako puno vrsta modela sa raznim vrstama komandi na njima, koje se na mnogo načina može podesiti, podešavati. Takođe postoje velike razlike između objetivnih kriterijuma i subjetivnih zahteva RC pilota za podešavanje.
 ;namig

Gde je vetar kada ne duva?

Offline bora61

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 223
Re: RC SERVO - za početnike
« Reply #10 on: April 17, 2018, 08:12:13 AM »
G. Orao,
avion je u potpisu. Nemam problema sa istim, a meni se (kao amateru) ucinilo da pitanja koja sam postavio
spadaju u teoretska. Pretpostavljam da prvo krene neka teorija, pa se ona proveri u praksi, cuvenom metodom trial and error.
Bicu zahvalan, ako budete zeleli da mi date konkretne odgovore.
Zahvaljujem. 

Offline tibeteagle

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 3060
Re: RC SERVO - za početnike
« Reply #11 on: April 17, 2018, 06:18:48 PM »
Vrlo rado.  :)

"Procitao sam negde da nije dobro za avion da svi otkloni budu na svojim makimumima. Zasto ?"

Nema takvog pravila. Zadati maksimalni odkloni su potrebni radi dobrog i što potpunijeg komandovanja modelom.
Jedina situacija je prvi let(ovi) sa modelom. Onda se preporučuje da se krajnji odkloni smanje za 20-30%. To je posebno važno kada je čovek nesiguran ili početnik.  Inače, dual rate funcija na predajniku omogućava da se podese dva potpuno posebna seta podešenosti svih komandi. Jedan je sa manjim-, dok je drugi sa većim krajnjim odklonima i drugim parametrima po potrebi. Prelazak sa jednog moda podešenosti na drugi je moguć i u letu preko jednog prekidača. Svaki predajnik sa 6 i više kanala poznaje ove funkcije.


"Zasto se preporuceni otkloni na svim povrsinama u user manualima (HorizonHobby) daju u milimetrima, a ne u stepenima?"
Razlog je samo to da je lakše meriti sa lenjirom nego sa uglomerom. Inače uz pomoć trigonometrije se lako može izračunati vrednost ugla i obratno. Sinus ugla je: http://opusteno.rs/matematika-zadaci-f173/matematika-grafici-sinusne-funkcije-t32828.html ...gde je R dubina komande, a Y je mereni odklon.


"Da li vi koji letite 3D masine koje imaju mocne servoe i motore, sve otklone stavljate na maksimume ?"

Da i preko toga, ali ne treba se toga plašiti uopšte.
Podešljiva eksponencijalna funkcija između palice i servoa pomaže u finom komandovanju pri malim pomeranjima palice, nego da je podešeno proporcionalno. Dual rate podešenost takođe pomaže. Neko rešava ovako a neko onako. Nema posebnih pravila ni ovde.

"Da li te maksimume dobijate tako sto koristite na Hornu najblizu rupu povrsini + najdalju rupu na servo armu od centra servoa ?"
Da, ali ne mora se tako, ako maksimumi odklona komande nisu veći od ±45°.
Odnos dužine ruke servoa i ruke komande je najbolje uvek držati blizu 1:1. (Situacija na klipu od 0:23 min) Ovo je osnovno polazište. Servo se standardno pomera ±30° sa krajnjim pomakom palice na predajniku. Toliki je i prosečan maksimalni ugao pomeranja komandi. Dodatno se može softverski povećati hod servoa, da se pomera  ±45° (servo travel ±100->150%). Veći odkloni komande od ±45° se retko koriste, pa čak i na 3D modelima. Ako se ipak iz nekog razloga želi ekstremno veliki odlon, onda se to naravno dobija sa promenom kinematsih vrednosti. Povećava se ruka na servou u odnosu na ruku komande.
Prenosni odnos ne određuje položaj ili redosled rupica, već relativni odnos stvarnih dimenzija. Stvarna dužina ruke (kraka) se meri od ose okretanja izlaznog vratila servoa ili šarke komande, do jedne spoljnje rupe ruke gde je zakačena ruda.
Kada se radi o većim snagama prenosa, rudu je bolje postaviti što dalje od ose okretanja na obe ruke, a da se željeni prenosni odnos ne remeti. Tako se smanjuje sila u rudi, kao i pritisak na priključnim rupama.
Iz aspekta dobre iskorišćenosti servoa, podešenost treba da je takav, da radi sa što većim ugaonim pomakom i sa što manjom dužinom ruke u odnosu na komandinu, ako je moguće. (Situacija na klipu od 1:22 min) Tako će biti jači i precizniji na komandi. Na taj način se slabiji servoi mogu upotrebiti i za snažnije potrebe, ali sa manjim hodom i brzinom na komandnoj površini.
Snažan servo treba samo onda ako se želi jako veliki odklon i to sa velikom brzinom pomaka, što je potrebno samo kod 3D modela. (Situacija na klipu od 1:50 min)


« Last Edit: April 17, 2018, 09:07:07 PM by tibeteagle »
Gde je vetar kada ne duva?

Offline bora61

  • Jr. Member
  • **
  • Posts: 223
Re: RC SERVO - za početnike
« Reply #12 on: April 18, 2018, 08:33:22 AM »
Hvala mnogo + hvala na klipu.
Poprilicno mi je jasnije.
 ()-()