Author Topic: auto rotacija  (Read 11730 times)

Offline jrlotpi

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 712
auto rotacija
« on: December 15, 2010, 11:31:03 PM »
Niko do sada nije pokrenuo vrlo vazno pitanje koje hely spasava.
Sta je bitno za uspesnu auto rotaciju,pitanje je sada!
Bitne su dve stvari:


1 (prva)-po prestanku rada motora pomocu negativnog otklona elisa odrzati potreban broj obrtaja Gl. Rotora
2(druga)-po prestanku rada motora pored negativnog otklona elisa  odrzati i brzinu leta (iz lebdenja postici linijsko kretanje ne preveliko)

E sada pitanje je koliki da bude taj negativni otklon elisa brzina poniranja i kolika da bude brzina linijskog kretanja

preveliki negativni otklon isto smanjuje broj obrtaja Gl.rotora dok veca linijska brzina kretanja moze da pomogne i da ostavi rezervu snage za odrzavanje potrebnog broja obrtaja G.R.
Sto se tice pravih helikoptera otkloni elisa i brzina je propisana, za svaki tip helikoptera,posebna je i nije ista,parametre auto rotacije propisuje proizvodjac i navedeni su u tehnickoj knjizici i nasi piloti je uvezbavaju ali ipak ne gase motor.

Tako da i za nase isto vazi zavisno je od modela helikoptera.

Ne sme brzina poniranja da bude ni premala ni prevlika dok brzina leta nesme biti premala.
Brzinu cemo odrediti eksperimentalno, tako da, bog nam pomogao.

Neposredno pre sletanja treba zaustaviti linijsko kretanje i brzinu poniranja i sleteti.

slabo su aktivni helikopterasi da podele svoje znanje novajlijama.

Auto-rotacija nije teska.

Pokrenuo sam temu da je malko razradimo i razbijemo tisinu.

Podelimo znanje.
« Last Edit: December 15, 2010, 11:33:00 PM by JRlotpi »

Offline Gatti.Gatozza

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 776
  • up the irons!
Re: auto rotacija
« Reply #1 on: December 16, 2010, 12:53:16 AM »
Ajde da pitam. Šta je negativni otklon?

Offline jrlotpi

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 712
Re: auto rotacija
« Reply #2 on: December 16, 2010, 01:15:48 AM »
elise se zakrecu u plus i minus ugao u odnosu na horizontalnu ravan helikoptera ,sa pozitivnim zakretanjem ili otklonom poleces (sa negde oko 5-7 stepeni)
a negativan je u suprotnu stranu tako se heli brzo spusta ili kada ga okrenes naglavacke onda koristis negativan otklon da letis.

otkloni se krecu u proseku -10 do +10 stepeni kod auto rotacije koristis oko 2-3 stepena u minusu u poniranju

Offline sermilan

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 60
Re: auto rotacija
« Reply #3 on: December 16, 2010, 02:27:44 AM »
       Nešo, moram malo da te ispravim, jer ovako kako bi ti autorotacijom spuštao helikopter, postigao bi samo to da ga, što kaže gosn Laza, uspešno olivadiš. Naime ostao si nedorečen, a to je da spuštanjem helija samo sa negativnim napadnim uglom elisa, ne bi dobio meko prizemljenje već bi nesrećnika razbio ko zvečku.
       Objašnjenje principa rada AUTOROTACIJE je vrlo jednostavno. Potrebno je pri prestanku rada motora zadržati pravolinisko kretanje sa postavljenim negativnim uglom (pitch) elisa rotora, ali ne prevelikim, čime će se gubiti visina i što je vrlo važno zadržati rotaciona brzina elisa rotora, a samim tim i potrebna kinetička energija (do ovog momenta nam se teorije poklapaju). E sad dolazi onaj trenutak istine kada se pokazuje majstorstvo, a to je da pilot u pravom momentu, elise rotora iz negativnog ugla brzo prevede u pozitivan ugao čime postiže da snaga rotacije elisa i pozitivni napadni ugao stvaraju tendenciju uzdizanja čime se ustvari postiže usporenje propadanja helija i meko prizemljenje.
       Zašto je bitno odabrati pravi trenutak za promenu negativnog u pozitivnan napadni ugao elisa? Pa iz prostog razloga, ako prerano uključimo pozitivni ugao elisa, rotor će istrošiti kinetičku energiju pre vremena, a onda će preostali deo ‚‚sletanja‚‚ obaviti gravitaciona sila  mmmm. Ako pak zakasnimo sa pozitivnim uglom bi će prekasno, pa će mo opet imati tvrdo prizemljenje.
       Znaći teoretski gledano AUTOROTACIJA je ‚‚prosta‚‚ stvar ali je djavolski teška da se uspešno izvede, (svaka čast virtouzima, ima i takvih)

      Pozdrav, Misha radar   
   
« Last Edit: December 16, 2010, 02:32:04 AM by sermilan »

Offline IVAN3D

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 1116
Re: auto rotacija
« Reply #4 on: December 16, 2010, 05:33:39 AM »
Obratite paznju na link i sve ce da vi bidne jasno.  4e
E a ondak vezba....
 ()-()

http://www.rchelimag.com/pages/howto.php?howto=13

pozdrav
Ivan
\\\" Sve sto leti ima nezgodnu osobinu da pada \\\"

ex pseudonijum: GLIDER

Offline sermilan

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 60
Re: auto rotacija
« Reply #5 on: December 16, 2010, 12:08:56 PM »
       Evo kako to izgleda u stvarnosti, školski primer uspešnog prizemljenja autorotacijom
 

                    poz. M.

Offline jrlotpi

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 712
Re: auto rotacija
« Reply #6 on: December 16, 2010, 05:09:15 PM »
 postovanje Misho ,u 13 redu mog pisanja je napisano
Neposredno pre sletanja treba zaustaviti linijsko kretanje i brzinu poniranja i sleteti.

nisam naglasio ovaj deo iz koga se moze zakljuciti da za zaustavljanje poniranja znaci ici u pozitivan otklon.
nisam namerno naglasio kada je taj trenutak jer to je stvar vezbe i procene.

Sale je opisao jednom prilikom da sletanje auto rotaciom ima putanju sletanja kao znak NIKE.


« Last Edit: December 16, 2010, 05:14:29 PM by JRlotpi »

Offline robi

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 71
  • sad si gore,sad dole
Re: auto rotacija
« Reply #7 on: December 16, 2010, 09:00:35 PM »
Zadnjih 4 helikoptera koja sam promjenio su radili autorotaciju... Hirobo lepton,trex 500,protos,trex 600.
kod svih ovih modela je negativni korak bio oko -4 ali definitivno je lepton pri flare-u nakupljao okretaje ko lud! i imao sam kinetike u rotoru ko dre.a!
trex 500 je ko cigla ...protos isto nije loš a trex 600 s obzirom na masu sablji stoji i stoji i stoji...
U 5 godina letenja samo jednom sam zbog puknuča remena uspio izvesti auto... uspješno sve ostalo su bila razbijanja kojih je bilo preko stotinjak.

ufff... kad se ovog sjetim...totalno opušteno i bez straha od greške (danas nije baš tako)   

Offline jrlotpi

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 712
Re: auto rotacija
« Reply #8 on: December 16, 2010, 10:07:12 PM »
Robi leteo si Copter x kakav je on za vezbanje autorotacije

pa svaki let si  zavrsavao autorotacijom
« Last Edit: December 16, 2010, 10:11:10 PM by JRlotpi »

Offline robi

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 71
  • sad si gore,sad dole
Re: auto rotacija
« Reply #9 on: December 16, 2010, 10:32:35 PM »
jojjjjj pa ja sam zaboravil da sam imao maloga...(mislim coptera x :sljus)
sa tim malim klasama 450 i manje moraš biti opaki frajer jer zbog male mase sablji kinetička ...vrlo mala pa nema popravaka i "trajanja" jednom sam sa wespwnovim 450 trexom napravio autorotaciju bez razbijanja ali je izgledalo ko da je cigla pala.Naravno Szabo i ostali luđaci rade ako treba sa takvim malim ako treba i inverted auto,ali mi nismo ni blizu te kategorije ???

Offline IVAN3D

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 1116
Re: auto rotacija
« Reply #10 on: December 17, 2010, 11:56:58 AM »
Da se nadovezem na Robijevu pricu kako ljudi lete  ")  :)aplauz

Daj mu sta god i on ce leteti 3D.

najmanji T-rex 250



 (res)
\\\" Sve sto leti ima nezgodnu osobinu da pada \\\"

ex pseudonijum: GLIDER

Offline robi

  • Pocetnik
  • *
  • Posts: 71
  • sad si gore,sad dole
Re: auto rotacija
« Reply #11 on: December 17, 2010, 05:25:03 PM »
Kako postoje klinci koji sa 3 godine sviraju bethovene na klaviru,tako ih ima što sanjaju piroflip ... :big smile

Offline jrlotpi

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 712
Re: auto rotacija
« Reply #12 on: December 18, 2010, 02:57:04 PM »
Za malo da izlomi heliKopter imao je dosta srece da se izvuce u poslednjem trenutku, ;D :hehe

Offline itod

  • Newbie
  • *
  • Posts: 27
Re: auto rotacija
« Reply #13 on: December 18, 2010, 10:22:18 PM »
Kad smo već kod nestvarno veštog pilotiranja, evo još jednog, ali ovaj put je druga kamera snimala prste tako da je ispala mala škola kako se to radi na tom nivou:



« Last Edit: December 18, 2010, 10:28:10 PM by itod »