Author Topic: CAT Bager na 3d Stampacu  (Read 634 times)

Offline uros2002

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 418
    • https://www.facebook.com/RC-modeli-1688376258042085/timeline/
CAT Bager na 3d Stampacu
« on: January 30, 2020, 08:57:53 PM »
Pozdrav,

Evo da pokrenem novu temu. Mislim da jos niko nije radio ili pisao o ovome.

U novoj godini i novi projekat

CAT Bager

Bager je radjen po Volvo ec210 u razmeri 1:20
Pokrece ga ukupno 6 servo motora dimenzija 40x20 snage 13kg.
Tri servo motora moraju da se preprave da imaju 360stepeni rotaciju bez granicnika.
Dva se koreiste za pogon leve i desne gusenice a treci za rotaciju gornjeg dela bagera (kupole).

U planu je da se ugrade 18650 baterije 2600mAh  3S ili 4S to ce mo jos da odlucimo prilikom sklapanja.
U kabini je planirano da bude ugradjena kamera i VTX.
Na krovu kabine LED reflektor. Jos uvek planiram sta da povezem kako posto nema nikakav kontroler a koristi 7kanala za sada.

Smisljam kako da podesim stanicu i kako da uradim upravljanje bagerom i kasikom.

Evo i kratak visdeo i slike u prilogu



Pozdrav svima
Telemaster 400,Multikopter F450,3DPmini,Prowler

C600 DIMA

Offline dusan.milenkovic

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 441
  • Dzaba ste krecili...
    • Monster Photography
Re: CAT Bager na 3d Stampacu
« Reply #1 on: January 31, 2020, 12:22:46 AM »
Umesto da prepravljas servoe koristi N20 heared motore u kombinaciji sa 20A brushed esc-om. I lakse je za ugradnju, i ne drndas se sa prepravkom jer nije samo skidanje granicnika u pitanju.

https://www.aliexpress.com/item/33022320164.html
https://www.aliexpress.com/item/32908047257.html

Offline uros2002

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 418
    • https://www.facebook.com/RC-modeli-1688376258042085/timeline/
Re: CAT Bager na 3d Stampacu
« Reply #2 on: January 31, 2020, 03:05:37 PM »
Hvala na preporuci.

Sad je vec kasno posto je sve odstampano i spremno za servose.

Ukoliko bude nekih problema u ugradnji ili prepravci servoa radicemo izmenu.
Trenutno je izmena dosta komplikovana i zahteva dosta delova za prepravku.
Ako ne budem uspeo da prepravim servoe radicu detaljnu izmenu.

Jos jednom hvala na savetima.

« Last Edit: January 31, 2020, 03:11:31 PM by uros2002 »
Telemaster 400,Multikopter F450,3DPmini,Prowler

C600 DIMA

Offline dusan.milenkovic

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 441
  • Dzaba ste krecili...
    • Monster Photography
Re: CAT Bager na 3d Stampacu
« Reply #3 on: January 31, 2020, 04:07:05 PM »
nije tesko preraditi, vec na sebi imaju navoje za srafove, bukvalno 4 rupe 2mm

Offline uros2002

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 418
    • https://www.facebook.com/RC-modeli-1688376258042085/timeline/
Re: CAT Bager na 3d Stampacu
« Reply #4 on: January 31, 2020, 07:25:34 PM »
Pozdrav,

Kao sto sam i rekao zahteva dosta izmena kako u konstrukciji donjeg dela bagera , tako i u sirini donjeg dela.
Ako uradim te izmene onda se odstupa od razmere 1:20.

Osim ukoliko se motori ne montiraju u pravcu kretanja i uradi prenos pod 90stepeni.

Dimenzija mesta gde dolaze dva servoa za levu i desnu stranu je 50mm. Posto servoi idu sa kontra strane ostaje mi razmak izmedju dva sevoa oko 5mm.

Duzina motora koji si mi predlozio je 36mm ili ti 26mm telo motora. U startu mi nedostaje minimum 2mm ali u praksi sigurno preko 5mm da se sve upasuje kako treba.

Promena donjeg dela bagera na motore koje si predlozio za 5mm i nije neko veliko prepravljanje .
Malo rada u 3d programu i to se brzo prepravi.

Sledece izmene su potrebne i na pogonskom tocku za obe strane gusenica. Promenom pogonskog tocka dolazi i do izmene nosaca tocka.

Sve se da odraditi u 3d programu za crtanje ali zahteva dodatno stampanje od preko 20h pod uslkovom da se sve uklopi kako treba.

Ukoliko ne uspem da uradim ovako kako sam poceo, svakako cu iskoristiti predlog koji si mi dao i upotrebiti te motore.

Gledao sam nekoliko bagera koji su radjeni sa servo motorima i prilicno sam zadovoljan kako rade.

Za neki novi projekat koji imam u planu sigurno cu iskoristiti motore koje si gore pomenuo.
O novom projektu sledece zime za sada je u pripremi crtey i 3d projekat.

Hvala jos jednom na savetima.
« Last Edit: January 31, 2020, 07:28:11 PM by uros2002 »
Telemaster 400,Multikopter F450,3DPmini,Prowler

C600 DIMA

Offline uros2002

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 418
    • https://www.facebook.com/RC-modeli-1688376258042085/timeline/
Re: CAT Bager na 3d Stampacu
« Reply #5 on: January 31, 2020, 09:46:21 PM »
@dusan.milenkovic
Umesto da prepravljas servoe koristi N20 heared motore u kombinaciji sa 20A brushed esc-om. I lakse je za ugradnju, i ne drndas se sa prepravkom jer nije samo skidanje granicnika u pitanju.

https://www.aliexpress.com/item/33022320164.html
https://www.aliexpress.com/item/32908047257.html

Mozes li postaviti link ESC koji si koristio na ovim motorima. Dobro ce mi doci za kasnije.

Pozdrav
Telemaster 400,Multikopter F450,3DPmini,Prowler

C600 DIMA

Offline dusan.milenkovic

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 441
  • Dzaba ste krecili...
    • Monster Photography
Re: CAT Bager na 3d Stampacu
« Reply #6 on: January 31, 2020, 10:52:49 PM »
Prvi link je motor, drugi je esc.
Taj esc ima i prekidac za kocnicu pa mozes da biras kako ti odgovara. Ima i Bec 5.5v 2A pa ako ti to napajanje ne treba izvadi crvenu zicu iz konektora.