Author Topic: Gyro na Qudrocopter-u  (Read 5804 times)

Offline nmark

  • Newbie
  • *
  • Posts: 22
Gyro na Qudrocopter-u
« on: January 11, 2012, 12:15:38 AM »
Pozdrav svima! Relativno sam nov u ovom hobiju pa mi treba savet iskusnijih. Odlucio sam se na izgradnju quada na HK platformi. Nabavio sam sve delove i sada radim detaljan projekat letelice, pa sam se zapitao da li bi se povecala stabilnost ako bi se gyro senzori skinuli sa originalne plocice i na manjim plocicama postavili na krake, blize motoru. Na taj nacin bi njihov otklon bio veci i za male uglove, pa bi trebalo da kontroler moze ranije da reaguje. Da li bih u tom slucaju povecao stabilnost ili dobio vece vibracije mmmm? Jos jednom pozdrav i unapred hvala!


Offline nebeski

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 386
Re: Gyro na Qudrocopter-u
« Reply #1 on: January 11, 2012, 01:20:50 AM »
Odgovarajući žiro će da zauzima isti ugao istom ugaonom brzinom i na pločici u centru kao i na kraju kraka ako ga ispravno postaviš, tako da mislim da ne bi ništa poboljšao samo bi eventualno napravio dodatne probleme sa šumom koji bi se sakupljao na dugačkim žicama kojima bi žiroskopi bili povezani.  oo))

Offline nmark

  • Newbie
  • *
  • Posts: 22
Re: Gyro na Qudrocopter-u
« Reply #2 on: January 11, 2012, 08:27:54 PM »
Tacno je da bi zahvatao isti ugao istom ugaonom brzinom, ali bi bio veci pomeraj tj. put koji gyro predje za isto vreme, tj bila bi veca linijska brzina. Ne znam kako radi gyro senzor,pa mi je to zapravo dilema.Da li reaguje samo na promenu ugla ili na pomeraj? Znam da kod mobilnih telefona, ponekada nece da odreaguje na spore i male pomeraje, pa ga treba malo "promuckati".

Offline nebeski

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 386
Re: Gyro na Qudrocopter-u
« Reply #3 on: January 11, 2012, 09:42:33 PM »
Ziroskop reaguje samo na promenu ugla, a ne na pomeraj. Merenje pomeraja koji spominjes bi bilo puno komplikovanije i na plocicama koje spominjes se ne moze vrsiti i nepotrebno je.

Offline nmark

  • Newbie
  • *
  • Posts: 22
Re: Gyro na Qudrocopter-u
« Reply #4 on: January 11, 2012, 10:12:29 PM »
Hvala puno! To me spasava nepotrebnog eksperimentisanja... :)

Offline vpilic

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 315
    • http://www.rcsrbija.rs/
Re: Gyro na Qudrocopter-u
« Reply #5 on: January 12, 2012, 02:04:56 AM »
Pozdrav...
   Ja sam takodje krenuo sa gradnjom trikoptera Y6 Octo itd... Ali samo u glavi i na papiru..... :big smile
Sva oprema je stigla ali moj brat koji treba sve to da donese u Srbiju dolazi tek krajem feb...  :(

  Pogledaj ovaj link mislim da ima lepih stvari i saveta koji ti mogu pomoci oko izgradnje

http://rcexplorer.se/projects/projects.html

   Za jedan od modela kojih pravim odlucio sam se za model V 2.5
Nemas velike razlike izmedju tricoptera i quadcoptera sto se stabilnosti tice. Tricopter koliko sam ja video po snimcima je super stabilan.
Pogledaj i kako je napravio model V2.5 veoma jednostavno i odlicno leti.

  Sto se tice Y6 najveci deo opreme uzeo sam od
http://www.multiwiicopter.com
  Za ovaj model planiram FPV opremu iz razloga sto ima 6 motora tako da pored vece tezine koju moze da digne i ako jedan motor otkaze model moze bezbedno da se spusti na zemlju.

  Pored ova dva modela planiram gradnju jos jednog modela od alu profila takodje Y6 uzivancije radi i malo zivljeg letenja.
Warthox decko koji je mi je dao dosta saveta kao i predloga za izgradnju modela. On licno je prezadovoljan sa motorima Tiger Motorima MT-3506 650KV i koristi 14x4.7 elise.
Motore sam jedva nasao a elise pogotovo....
Tiger motori
http://www.clubheli.com/Tiger-Motors-MT-3506-650KV_p_3583.html
Elise
http://www.mikrokopter.us/shop/index.php?route=product/product&product_id=341

Evo kako njegov model leti sa Tiger motorima, 14x4.7 elisama i ESC od 30A

http://vimeo.com/30025585#comment_6007818


Cekam da sve stigne pa da krenem sa gradnjom, prvi na listi je V2.5 koji sam video kod rcexplore.

Posalji nam malo slika i specifikaciju opreme koju si ti kupio. (motori elise koja KK kartica itd...)

Pozz...
Vladimir

Offline nmark

  • Newbie
  • *
  • Posts: 22
Re: Gyro na Qudrocopter-u
« Reply #6 on: January 13, 2012, 12:08:31 AM »
Pozdrav, Vlado

Setup je sledeci:

motor:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6247__hexTronik_DT750_Brushless_Outrunner_750kv.html

elise:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18777__Counter_Rotating_combo_1147_1147_1_R1147_1_2_x_3pc_Each_.html
njih sam morao malo da razbusim posto im je precnik otvora za osovinu manji od 3  mm (prilicno bezveze za tako veliku elisu)

ESC:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6457__Hobbyking_SS_Series_18_20A_ESC.html

Controler Board:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_1_Atmega168PA_.html

Baterije:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7634__ZIPPY_Flightmax_4000mAh_3S1P_20C_.html
njih sam imao od ranije

I ja sam jos uvek na pocetku gradnje i jos nisam bas sasvim siguran kako ce da izgleda na kraju, ali ideja mi je da ga pravim od aiu T profila 25x25 mm (koje sam takodje kupio). Nameravam da napravim oko elisa bruc od stirodura debljine zida oko 15 mm, koji ce se drzati na dva nosaca od istog alu profila. Ti obruci bi trebalo da zastite elise od slucajnih dodira, a i ljude  :), posto sam pocetnik.
Ova kombinacija motora i elise, sa potpuno punom baterijom daju maksimalni potisak od skoro 1.2 kg po motoru, sto je malo vise nego u specifikaciji. Pri tome se ni ESC ne greje previse, a inace nameravam da mu skinem fabricki termo buzir i da ga pricvrstim hladnjakom na alu profil, pa preko svega novi buzir, sto bi trebalo da omoguci maksimalno dobro hladjenje.

Cim budem napravio neke nacrte, saljem!

Pozdrav, i hvala!



Offline vpilic

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 315
    • http://www.rcsrbija.rs/
Re: Gyro na Qudrocopter-u
« Reply #7 on: January 13, 2012, 01:01:01 AM »
Pozdrav,

Da to je setup koji je David koristio za njegov tricopter V 2.5 osim ESC-a.
http://rcexplorer.se/projects/tricopterv25/tricopterv25.html

Sto se tice tvog plana, moje misljenje da pogledas kako je on napravio a kasnije baci pogled i na youtobe kako to i leti....

Evo par stvari koje mogu biti od pomoci


  Mislim zasto da komplikujes stvari i sebi oduzimas vreme kad sve ovo mozes da sklopis za dva dana...
Ovo je starija Davidova verzija ali videces i sam koliko stabilno leti... Ima dosta snimaka pogledaj ih.
http://www.youtube.com/watch?v=wc2wdDhypPI&feature=youtu.be

 Pozz...
Vladimir

Offline nmark

  • Newbie
  • *
  • Posts: 22
Re: Gyro na Qudrocopter-u
« Reply #8 on: January 13, 2012, 10:19:26 AM »
Vrlo pametno osmisljeno i dobro izvedeno, ali ja odlucio da napravim Quada. Svidja mi se kako je resio sklapanje za transport. Moj quad nece moci na taj nacin da se pakuje, ali predvideo sam da kraci mogu da se lako skinu i montiraju (leptir maticama). Svidja mi se kao leti trikopter i to sa   starijom verzijom kontrolera, cini mi se.

Offline vpilic

  • Full Member
  • ***
  • Posts: 315
    • http://www.rcsrbija.rs/
Re: Gyro na Qudrocopter-u
« Reply #9 on: January 13, 2012, 11:18:22 PM »
Pozdrav.
Vazi druze cekam da krenes sa gradnjom slikaj i salji ;)
A nisam te pitao koji plan gradnje koristis za Quad?

Pozz...

Offline nmark

  • Newbie
  • *
  • Posts: 22
Re: Gyro na Qudrocopter-u
« Reply #10 on: January 14, 2012, 01:29:14 AM »
Upravo pravim sopstveni plan  :)

Offline nmark

  • Newbie
  • *
  • Posts: 22
Re: Gyro na Qudrocopter-u
« Reply #11 on: January 14, 2012, 05:26:24 PM »
Ove elise koje sam nabavio, ne preporucujem nikome! Suvise su tanke i kraci su im krivi. Morao sam da ih ispravljam fenom! :-[