ELEKTRONIKA > RC SERVO

Veliko pocetno opterecenje 9g servoa

(1/4) > >>

pnedic:
Na jednom modelu kojeg radim (canadair) imam (tako su i drugi radili) zakrivljenost zice koja spaja servo sa komandnom povrsinom (horizontalac) od oko 45 stepeni na prilicno malom prostoru (ostra krivina) - tesko da moze nesto drugacije. Tu sam postavio plasticne cevčice kroz koju planiram da provučem zicu od 1 mm.
Elem, kad sam provukao zicu, ustanovio sam da se ta zica poprilicno teško kreće kroz cevčicu (naravno zbog pomenute krivine).

Nisam bio lenj pa sam uzem malu vagicu i ustanovio da "sila" potrebna za (po)kretanje zice je oko 250gr. Tj tek kad vagica pokaze tih 250 gr, zica pocinje da se pomera kroz plasticni kanal.

Planiram da koristim 9gr servoe (TowerPro MG90s Metal gear, digital) koji navodno imaju stall torque 1.8kg. Pokazali su se dosta dobri i jeftini - do sada.

Moje pitanje je da li da ignorisem pomenutih 250gr koje ce servo incijalno da trpi (plus otpor za pokretanje same komendne povrsine, znaci min 300gr) ili nesto da trkeljisem.
Oko trkeljisanja sam mislio da negde u trup ubacim jednan krstasti nastavak za servo koji ce biti oko neke osovinice, pa onda jedna zica od servoa do tog "reduktora" a druga od reduktora do kom.povrsine. Medjutim i ovo bi bilo zestoko zezanje (verovatno bih morao da secem materijal pa nakon instalacije sve da lepim nazad - otvorena operacija :))
Malo mi je komplikovano da postavim servo pa da probam (ovako kako je sad). Ali i da to uradim i da sve bude OK, pitanje je na duze staze kako ce to da se odrazi na sam servo i na potrosnju energije.  Sve ce da ide preko ESC-a, tj na 5V.

Za neke skuplje (jace) servoe nemam para - da se razumemo :)

tibeteagle:
U bužiru uvek ima malo trenja i gubitaka energije naspam krute veze, ali navedena vrednost je dosta velika. Dakle treba nešto menjati.

Sajle u bužiri su za velike modele i servoe, dok za mele modele i servoe treba gledati da je veza što jednostavnija. Ponekad je najbolje rešenje staviti servo što bliže komandi sa jednim komadom krute žice od servoa do komande i tako je sve jednostavnije i sigurnije.

Bužir trpi savijanja i ugaona odstupanja sa blagom krivinom, ali kruta žica ne toliko. Jedno od rešenja je da se kruta žica zameni sa tankom čeličnom sajlom ili tanjom plastičnom cevčicom ili šipkom. Tanja čelična žica je takođe rešenje, ali sve to ima odraza na prazan hod, loker.  :-\

Ako ipak ostane ovako, servou toliko ne smeta dodatna sila trenja, ali može da se odrazi na preciznost štelovanja. Drugačije će da nalazi nulti položaj iz suprotnih smerova i sl. anomalije se mogu javiti. Energetski gubitak nije značajan ako servo malo zuji od trenja, ali ne elegantno rešenje može da nervira na livadi.  :-[

Možeš da probaš namazati žicu , a bolje upredenu tanku sajlu, sa nekim retkim finim uljem, da se donekle smanji trenje između žice i plastične cevčice i vidi kako reaguje na to servo i kontrolna površina.

 ;namig

alzo:
Da li je neko probao da koristi žice za gitaru kroz bužir, elastične su a krute  mmmm

pnedic:
Evo jedna slika kako to treba da bude. servo je na nekih pola metra od ove cevcice tj izlaza ka komandnoj povrsini.



Razmisljao sam o instalaciji servoa tu odmah ispod repa, medjutim u tom slucaju bih zarobio servo za vjeki vjekov dok ne crkne - ostao bi mi potpuno nedostupan. mada ni to nije bas najjednostavnije zbog celokupne konstrukcije i oblika.
A ako crkne, onda skalpel u ruke pa seci oplatu, pa nakon zamene opet krpi - i to sve treba da bude waterproof jer je u pitanju hidroavion.

Mada, mozda mi je to jeftinije, sta mislite ?

Sad nadjoh sliku kako su to drugi odradili - nije mi jasno kako oni nemaju pomenuti problem. Evo je

tibeteagle:
Ucrtao sam najbolje mesto za servo. Ovako je svaki problem rešen.

 ;namig

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page