RC MULTIKOPTERI > PITANJA POČETNIKA O MULTIKOPTERIMA

Neupotrebljivi Quantum Nova

(1/2) > >>

paja011:
Pozdrav svima!

Kupio sam PNF varijantu kvadkoptera Quantum Nova i imam problem - sprava samo "pijuče", ne uspevam da je otključam. Ništa u firmveru letelice nije dirano, sve je fabrički. Što se samog risivera tiče, sigurno je ispravan, kao i radio (uredno funkcionišu na drugom kvadkopteru). Sve je dobro spojeno, tako da ostaje još samo zaključivanje šta nije ispravno na samom kvadkopteru.

Kao što je prikazano u sledećem video klipu, nakon priključenja baterije, kvadkopter prolazi kroz inicijalizaciju. Međutim, nakon toga jedan od ESC-ova nastavlja da se oglašava - zauvek  :D Pokušaj armiranja motora ostaje bez ikakve reakcije.



Priključivao sam letelicu na Mission Planner i, osim da je sve povezano na ispravan način, ništa drugo nisam mogao/umeo da zaključim. Evo i prikaza tog ponašanja:

https://www.youtube.com/watch?v=lgK0zej81Lk&feature=youtu.be

Razlika je u tome što se, pre povezivanja baterije, pomenuti ESC čuje mnogo slabije. Povezivanjem baterije FC zaćuti, ali se ESC pištanje pojača. Kao što se može videti, povezivanje na MP prolazi bez problema, veštački horizont pravilno reaguje, takođe i indikatori komandnih palica, a visinomer čak pokazuje i promenu od svega par desetina centimetara.

Nisam stručnjak, ali se nadam da je u pitanju samo neispravni ESC - da li se njegova ispravnost može nekako proveriti? Molio bih za neku sugestiju, šta bi mogao biti problem, tj. gde da tražim rešenje.

Hvala

drej37:
Pozdrav,

Problemin sa ne uparenim speed kontrolerima su uobičajeni.
Međutim da bi se to utvrdilo, možda bi mogao da za probu prevežeš kanale od motora i vidiš dali će promenjen redosled da poremeti rad drugog kontrolera. u tom slučaju problem je u komunikaciji FC sa tim kanalom.
Takođe možeš prevezati taj kontroler na drugu poziciju i ustanoviti dali je problem u kontroleru ili možda motoru.
Ne isključuj motor kao problem, oni isto mogu da prave muku, pogotovo ako su nepravilno ušrafljeni sa dužim šrafovima ili se neki magnet odlepio itd.
Sve što kupujemo se masovno proizvodi i nije uvek testirano, a čak i isti proizvodi iz različitih serija nekad nisu kompatibilni.
Najbolje je sistemom eliminacije doći do zaključka najpre šta je neispravno a zatim naći lek za taj problem.
Moram dodati da i loši lemovi kratki spojevi i razne druge sitnice mogu uticati na startovanje celog sistema.
Treba takodje proveriti i apdejtovati firmver na FC, u nekim slučajevima to je moguće uraditi i sa speed kontrolerima, a neki od programa omogućuju i sinkovanje motora i kontrolera, pa prouči i tu temu.
Ako je sve novo, slikaj i šalji dobavljaču, mora da ti isporuči defektne delove bez nadoknad.
Pre mesec dana nam je stigo dron u kitu i od 4 speed kontrolera, jedan nije hteo da se usinkuje, slično kao i tvoj, jedan motor je imao lufta, sve zajedno nepouzdan dron.
ali sve je reklamirano uz slike i vide i poslato nam je novo.
Polako jedno po jedno, a za dodatne informacije piši probaću da ti izadjem u susret i da rešimo problem, online ili lično.

Safe Flayng
Andrej

 

paja011:
Pozdrav Andrej, hvala ti za odgovor.

U međuvremenu sam pokušao gomilicu stvari, između ostalog upravo i prevezivanje ESC-a na drugi kanal, kao što si preporučio. Problem je uvek ostajao na istom mestu, što je konačno ukazalo da je greška u ESC-u, ili samom motoru.

Obzirom da sam nov u ovim stvarima, mnogo toga mi je bilo nejasno, pa sam i previđao neke "sitnice" u sugestijama koje su mi stizale na drugom forumu (RCGroups). Najveća muka mi je bila to što se kvad uopšte nije dao armirati. U redu, jedan ESC/motor nije u funkciji, ali čak i kada bih ga skroz izolovao (odlemio ESC), ostala tri i dalje nisu htela da sarađuju. Ispostavilo se da Quantum Nova ne može da se "arm-uje" ukoliko je kompas otkačen. Čovek mi je to napisao već u prvoj rečenici, ali, kao što rekoh, ovu sitnicu sam uporno previđao - da nisam uštedeo bih nekoliko nedelja :) Konačno zaključismo da je najverovatnije problematičan ESC, pa sam poručio novi i sada čekam da stigne.

Druga stvar je bila obrnuti smer leve komandne polugice, na daljincu - kada je postavim u donji desni ugao (položaj za armiranje), radio je zapravo slao signal kao da je palica dole LEVO (položaj za zaključavanje motora). Ovo sam relativno brzo otkrio kroz Mission Planner i sredio na daljincu. Ipak je i ta "škola" odnela sigurno par dana.

Sve ovo napisah jer će možda neko sa istim problemom pročitati ovo, kao i tvoje sugestije, pa da ne gubi vreme lutajući kao ja kroz beskonačno mnogo mogućih uzroka, a rešenje tako banalo.

Kada mi stigne novi ESC, montiraću ga i nadam se da će sprava konačno poleteti. Do tada, pokušaću i sa pojedinačnim armiranjem samo tog spornog kontrolera, a probaću i da prevežem motor na drugi ("ispravni") ESC, čisto da otklonim dilemu, da li je sam motor ispravan.

Konačno, jako mi je drago da si se oglasio sa svojim sugestijama po pitanju ovog problema - već sam razočarano pomislio da ovde jednostavno nema dovoljno stručnih, ili u najmanju ruku ljudi voljnih da pomognu. Zato hvala još jednom, tvoj odgovor me je jako obradovao - ipak i kod nas ima znalaca koje hoće da podele svoje znanje!

 ()-()

drej37:
Pozdrav!

Sorr, što se nisam odazvao ranije ali nisam imao notifikaciju za tvoj post, izgleda da se u dronove bolje razumem nego u forume.
Svakako bilo bi mi drago da znam jesi li rešio svoj problem i kako napreduje letenje ?!
Za sve što te zanima probaćemo da pomognemo.
Pratite nas na:

https://www.facebook.com/xdroners/#

Andrej

paja011:
Zdravo,

zamenio sam sporni ESC i letelica je proradila, ali ne baš očekivano. Čini se da kvadkopter ima još neku grešku, ili je problem moje neznanje (cenim da su šanse 50-50  ;D). Naime, sa letenjem u "manuelnom" modu nemam poteškoća - one nastaju kada se pređe u neki od GPS zavisnih modova, a što se ove sprave tiče, samo ti modovi me i zanimaju (Loiter, kruženje oko zadate tačke i RTH - jasno je, zbog hobi snimanja).

Odmah da naglasim, radio sam kalibraciju kompasa i pre poletanja sam sačekao da se uključi lampica/signal o dovoljnom broju uhvaćenih satelita. Kvad sam podizao iz "ručnog" moda i onda uključivao neki od GPS zavisnih. Da stvar bude šašavija, imam utisak da je u početku još i poslušan. Na primer, uključivanjem Loiter moda, stvarno donekle zadržava poziciju, ne baš stabilno, ali je bio tu negde (uz vetar zanemarljive jačine). Ipak, ni to ne potraje dugo - odjednom počne da se kreće. Još je izraženija stvar sa RTH - prelaskom u taj mod bi krenuo ko zna gde. Srećom, bio sam dovoljno oprezan, pa sam ga kod testiranja vezao kanapom i tako makar sprečio da napravi neku štetu.

U blizini "moje" livade nema ni ljudi, još manje drugih letača. Nema ni običnih strujnih bandera/kablova, a kamoli dalekovoda. Mobilni telefon sam uvek ostavljao u kolima, 5 m dalje, prilikom armiranja. Nisam poletao sa haube kola, ili metalne površine, već čisto sa trave. GPS i kompas sam izolovao bakarnom folijom, pa je gotovo sasvim sigurno da nisu u pitanju smetnje. Jedina stvar koju nisam odradio, jeste onaj "smešni ples" sa kvadkopterom. Na RCGroups i YT sam video drugi način kalibracije (povezivanjem na računar i Mission Planner), pa sam i ova setovanja uradio na taj način. Možda nisam dobro shvatio i možda je trebalo uraditi obe varijante kalibracije, ne znam - to je onih drugih 50 % iz gore pomenute moje procene :)

Posle svega, obzirom da u ručnom modu leti bez greške, pomišljam da je možda kompas ili GPS pokvaren i da to zamenim. Alternativno, možda je FC neispravan, ali to već ne bih menjao - prosto, preskup je za "probavanje". Jedno je sigurno, od "kvadovanja" neću odustati, već sam uložio puno para u sve te drangulije (10-ak novih baterija, gimbal, retracting landing gear, FPV oprema, ...) i ne pada mi na pamet da to odbacim. Nisam ljubitelj inaćenja, ali makar morao kupiti još jedan Quanum Nova, ja ću leteti i snimati, pre ili kasnije. U tom slučaju ovaj bi mi ostao za rezervne delove - motori i ESCovi ispravni, kućište čitavo (uglavnom :) ), elise, ...

Ukoliko imaš neku ideju šta još pokušati sa ovim sokoćalom, rado ću primeniti, a ti ćeš zaraditi neko pivo :)

Na kraju, Andrej hvala ti na vremenu i trudu, a pre svega dobroj volji.

Pozdrav,
Dejan
 ()-()

Navigation

[0] Message Index

[#] Next page