Author Topic: Moj drugi FPV projekat - EasyStar  (Read 18685 times)

Offline zgrujic

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 633
Moj drugi FPV projekat - EasyStar
« on: November 17, 2008, 01:53:32 PM »
Odakle da krenem, elem od pocetka...

Sta je tp FPV?
First Person View ili u prevodu pogled iz prvog lica.

Ovo je nastavak topic-a FPV moj prvi projekat. Steceno iskustvo je primenjeno na EasyStar-a koji toplo preporucujem za ove poslove... Multiplex je stvarno napravio vrhunski model za pocetnike koji je ujedno idealan za FPV letenje. Zasto? Ovo je stabilna jedrilica - lako se vozi, propeler se nalazi iza krila (pusher) - ne ometa pogled kamere, elapor upija sve vibracije, moze da ponese 200-300g extra tereta...

Juce (16.11.2008.) smo imali prvo FPV letenje. Dozivljaj je bio fantastican! Jos uvek mi je pred ocima pogled odozgo sa oko 200m visine na Adu ciganliju, Savu, NBG, splavove... Model se ljulja, dize ga termal... Ja se ljuljam ocu da padnem sa one male Lazine stolice...

Za pocetak evo par slika (vidoja nema), a kasnije cu opisati i prikazati kako je sve sastavljeno i koje komponente su na modelu i na zemlji.

Komplet setapModel sa kamerom i
predajnikom
Lazo u niskom preletu

« Last Edit: November 17, 2008, 03:17:10 PM by zgrujic »

Offline dule

  • Moderator
  • Jr. Member
  • *****
  • Posts: 186
Re: Moj drugi FPV projekat - EasyStar
« Reply #1 on: November 17, 2008, 02:12:18 PM »
Ja sam bio prisutan u nedelju i mogu reci samo reci hvale.Mene je odusevila sprava.
Video link stabilan,odlicno se vidi slika preko naocara,sve u svemu odlicno.
A tek kako izgleda sletanje...
Svaka cast momci!

Offline GILE

  • Administrator
  • Sr. Member
  • *****
  • Posts: 594
Re: Moj drugi FPV projekat - EasyStar
« Reply #2 on: November 17, 2008, 04:34:38 PM »
Pridruzujem se cestitkama, neverovatan dozivljaj, sedis na zemlji a oci ti gledaju savu iz pticije perspektive.  ()-() A tek sto mi je drago sto sam to doziveo pre Laze  :hehe
Covek prolazi kroz tri stadijuma znanja u svom zivotu:
1- Misli da sve zna
2- Zna koliko zna
3- Zna koliko nezna (tu sam sad)

Offline fenix

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 1010
  • JUST FLY
    • www.rc-helivideo.com
Re: Moj drugi FPV projekat - EasyStar
« Reply #3 on: November 17, 2008, 06:38:32 PM »
Svaka cast :)aplauz pridruzujem se cestitkama.Pratio sam tvoj prvi projekat koji je puno obecavao,pa uslijedi malo zatisje pa drugi projekat.Svaki pocetak je tezak ali se iz svega toga izvuce mnogo toga korisnog i trasira se put za ubuduce.Posto sam i ja u slicnim projektima,kada vidim snimak poslije letenja odusevljenju nikad kraja,a mmogu zamislit kakav je tek ovo osjecaj.Sa nestrpljenjem ocekujem nastavak posta gdje ce biti detaljnije opisane komponente koje su potrebne za ovaj spektakl.Do tada sretno  i jos jednom svaka cast  ()-()
The sky is the limit.

www.rc-helivideo.com

Offline SABURO

  • Administrator
  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 1942
    • RCFly.in.rs | Vesti iz srpskog i regionalnog RC modelarstva
Re: Moj drugi FPV projekat - EasyStar
« Reply #4 on: November 17, 2008, 06:55:35 PM »
Svaka čast Grujiću i Lazi. Projekat je krajnje fenomenalan i fascinantan. Slika na naočarima je mnogo dobra i jako stabilna.
Sve pohvale na njihov račun.
 :)aplauz
« Last Edit: January 12, 2009, 02:28:54 PM by SABURO »
Nikola | rcfly.in.rs


Offline zgrujic

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 633
Re: Moj drugi FPV projekat - EasyStar
« Reply #5 on: November 17, 2008, 07:34:03 PM »
Hvala na cestitkama i pohvalama.

Hajde da ispricam prvo nesto o modelu. To je malo modifikovan EasyStar. Kupio sam kit uz koji se dobije i obican cetkasti motor. Umesto toga je stavljen brushless. Sklapanje modela je sproveo Lazo. On je vec sklopio par ovakvih komada tako da nije bilo greske.

Motor + ESC combo: TowerPro BM2408-21T / 18A BEC / 10
2 x  GWS Park HPX Servo 19g/.05sec/3.6k
Baterija: Zippy-Ec 1300mAh 3S1P 20C Lipoly Pack
Prijemnik: Corona 8Ch Dual Conv. Rx 40MHz (Incl. 10 Rx Crystals)

Izbor servoa je kritican zbog dimenzija lezista. Prijemnik sam izabrao na osnovu cene, pozitivnih komentara na HobbyCity i zbog 10 pratecih kristala za 40MHz! Baterije sam vec imao, a i da nisam, uzeo bih iste ili slicne. Kad se kupuje RTF dobija se NiMh baterija cija je tezina priblizno jednaka LiPo 3S od 1300mAh.

Video link (www.rangevideo.com):
900MHz standard receiver     $50.00 (napajam ga za 3S LiPo, moze i 12V sa akumulatora)
900MHz 500mW audio/video transmitter    $50.00  (napaja se sa iste baterije kao model)

Kamera (hobbywireless.com)
SN480 Color Camera 480 Lines SONY® NTSC  $129.00 (napaja se sa iste baterije kao model i predajnik)
U prethodnom postu (Moj prvi FPV projekat) sam naveo da sam od iste firme kupio i video link uz kameru. Medjutim predajnik mi je crko, verovatno mojom greskom, a nisu imali da mi prodaju drugi (out of stock). Takodje nisu mi ni odgovorili na mail, a pre toga su mi nudili da ih reklamiram...

Nosac kamere:
Iskoriscen je originalni nosac koji dolazi uz kameru. Nakacena su dva HXT900 9g / 1.6kg / .12sec Micro Servo od kojih je servo za levo desno modifikovan...
...tako da povecam njegov max ugao rotacije. Za ovo vam treba dobra lemilica, jako mirna ruka i dva otpornika. U zavisnosti od tipa servoa potrebne su i dodatne modifikacije.
http://www.fpvvideo.com/180o_servo_mod.htm
Uputstvo na ovom sajtu je odlicno, ali svaki tip servoa je prica za sebe i mora mu se pristupiti na drugaciji nacin. Kod nekih nema potrebe za mehanickim modifikacijama, a kod drugih su potrebne drugacije vrednosti otpornika. Kod trecih ovo nije moguce...Takodje pogledajte i ovaj moj post o tome kako odrediti vrednosti otpornika:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=629294&page=3#post9232789
Za ove potrebe se mogu koristiti i manji servoi. I komad avio spera... Ovaj jednostavan, a jeftin i genijalan sklop je uradjen i montiran u poklopac modela by Lazo. Mozda ce on reci par reci na ovu temu, a postavicemo i neku sliku...

Video naocari (www.rangevideo.com):
Rvision-D high resolution goggles $275.00
Rvision accessory pack $25.00 (nije neophodno)
Ima skupljih, ima boljih, ima lepsih, ima gorih, meni se ucinilo da su ove kompromis cene i kvaliteta. Moj izbor je prvenstveno vodjen minimalnom rezolucijom displeja od 640x480px. Slika je dobra, ali po suncanom danu se mora prebaciti nesto preko glave da se izoluje periferno svetlo. Moje ostale komentare citajte ovde: Re: FPV moj prvi projekat. Definitivno preporucujem www.rangevideo.com za nabavku FPV opreme.

Problemi:
Najveci problem je video predajnik. Ako se on ili njegova linija napajanja nadju blizu servoa ili servo kablova dolazi do ozbiljnog zvrcanja, podrhtavanja itd. Verovatno bi sa mnogo manje snage i jednostavnom prijemnom antenom na zemlji imao isto tako dobar prijem, a manje problema. Preporucujem 200-300mW. Bilo je kratkih smetnji na slici, ali mislim da je to posledica usmerenosti antena. Kada obe antene stoje vertikalno i nalaze se tacno jedna iznad druge na rastojanju od 200m jasno je da se tu ocekuje los prijem, ali prekida u slici nije bilo.

Ostalo:
Kamera i predajnik vuku oko 0.4A. Model smo vozili po 20min, a kapacitet koji su baterije posle toga "primile" sa punjaca je bio izmedju 750 i 1000mAh (obicno oko 850mAh). Znaci moze da se leti i malo duze, ali cemu sve to... Model smo dizali i do 250m visine (po proceni), a isao je i po 200-300m u daljinu sto bi bilo do 400m vazdusnom linijom. Prekida u prijemu slike ili RC signala nije bilo. Trebalo bi da radi do 1km, ali ko ce ga znati gde grmi zec...

Zbirni podaci o modelu na poletanju sa komplet opremom (dopisano na post 19.11.2008.):
Raspon krila: 1370 mm
Duzina trupa: 870 mm
Masa: 700 g (preporuceno od strane Multiplexa 680 g. Ustedi se na motoru i na bateriji...)
Povrsina krila: 24 dm2
Opterecenje krila (FAI): 29.2 g/dm2 (od preporucenih 28.3 g/dm2)
Kontrolne povrsine: ruder i elevator

Sta dalje?
Popraviti raspored kablova, tj. smanjiti smetnje koje video predajnik moze da napravi.
Dovrsiti pratilac glave (O ziroskopu cu da pisem kad i ako proradi na koliko toliko zadovoljavajucem nivou.).
Postaviti indikaciju napunjenosti baterije. Ovo moze da bude od vitalnog znacaja.
Snimiti let... Verovatno cemo naci neki laptop + TVtjuner kartica, kao sto to radi SaleR iz Novog Sada.

« Last Edit: November 19, 2008, 11:47:21 AM by zgrujic »

Offline tibeteagle

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 3196
Re: Moj drugi FPV projekat - EasyStar
« Reply #6 on: November 17, 2008, 07:58:10 PM »
Čestitiam na projektu  (thumb)
Svega ima na modelu i pilotu, samo foto kamera fali. Ponekad stavi(te) i to da i mi možemo uživati u kvalitetnim foto i video snimcima panorame.
Ti si mi preporučio ovaj sistem, a ja tebi suprotno.  (photograf)
http://rcfly4um.org/index.php?topic=885.msg4215#msg4215
Znači na nos modela jedan foto-video aparat od oko 150-200g i sistem je kompletan. I video link može iz njega, naravno.
Samo  :superman:
« Last Edit: January 12, 2009, 02:29:34 PM by SABURO »

Offline magic

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 2754
Re: Moj drugi FPV projekat - EasyStar
« Reply #7 on: November 17, 2008, 08:31:13 PM »
E i ja da se pridruzim pohvalama! Stvarno je super osecaj kada covek gleda kroz naocare a model na toj visini. Da budem iskrem meni se ovo jako dopada i sigurno cu se i ja pridruziti sa nekim mojim modelom i opremom. Dotle budno citam i pratim!

Pozdrav
Veljko

Offline zgrujic

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 633
Re: Moj drugi FPV projekat - EasyStar
« Reply #8 on: January 28, 2009, 05:10:23 PM »
Uskoro ce biti snimaka sa neba! Kupio sam:
EasyCap USB 2.0 Video Capture Adapter with Video Editor Software

Za sada mogu da kazem samo da hardver radi, a i softver za obradu snimaka je solidan (dobijes i instalacioni CD)... Jeste, moze to i pomocu USB TV tuner kartice, ali mi se ovo ucinilo malo bolje zbog dobre rezolucije (NTSC 720 x 480 @ 30fps, PAL 720 x 576 @ 25fps) i niske cene. Ubodes u laptop i snimas...

Najvise me brinulo sta ce biti kada dodje do prekida signala - da li ce prekinuti snimanje pri pojavi smetnji u prenosu. Na moju srecu snimanje ide i kada je video signal u prekidu i nastavlja cim se veza ponovo uspostavi. Jedini nedostatak je to sto mora da mu se kaze koji je tip video signala (NTSC ili PAL), ne moze sam da prepozna. Takodje od momenta kada mu kliknem ikonicu za snimanje do momenta kada stvarno pocne sa belezenjem slike prodje 2-3s. Pravi velike fajlove - 50Mb/min @ NTSC 720 x 480 @ 30fps. To mu dodje oko 3GB/h, ali kasnije se moze komprimovati na racun kvaliteta...

Hvala Zdravku iz NS za dojavu!

Offline fenix

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 1010
  • JUST FLY
    • www.rc-helivideo.com
Re: Moj drugi FPV projekat - EasyStar
« Reply #9 on: January 28, 2009, 09:38:41 PM »
Step by step...  :)aplauz Uporno se  (work) na projektu,svaka cast...
The sky is the limit.

www.rc-helivideo.com

Offline Zdravko

  • Newbie
  • *
  • Posts: 47
Re: Moj drugi FPV projekat - EasyStar
« Reply #10 on: January 28, 2009, 11:52:44 PM »
Drago mi je da ti je stigao hardvercic i nadam se da ces biti zadovoljan.
Mozda bi mogao da koristis neki program za snimanje, npr. IU VCR ili sl.
Kod njega mozes u real time-tu da snimas bilo kojim kodekom koji imas
instaliran. Naravno treba solidna masina da to postigne.
Pitanje je samo da li ce podrazati ovaj USB.
Srecno...

Offline zgrujic

  • Sr. Member
  • ****
  • Posts: 633
Re: Moj drugi FPV projekat - EasyStar
« Reply #11 on: April 06, 2009, 03:50:42 PM »
Evo kako izgleda sletanje:
http://video.google.com/videoplay?docid=1690114905059186970

Ovo smo snimili u subotu 04.04.2009. Ekipa: glider, lazo i zgrujic. Snimak ipak gubi kad se stavi na net, a i snimljeno je u maloj rezoluciji 320x240. Nemam danas vremena da sve to sto smo snimili malo izmontiram i okacim, pa ce za koji dan biti jos jedan video.

Utiske jos nisam uspeo da saberem, posebno nakon leta u nedelju (koji nazalost nije snimljen) kada se model sam u termalu popeo do neslucenih visina! Lazi je trebalo vise od 5 min da ga dovuce na sletanje. Stvorili smo cudoviste!

Offline fenix

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 1010
  • JUST FLY
    • www.rc-helivideo.com
Re: Moj drugi FPV projekat - EasyStar
« Reply #12 on: April 06, 2009, 04:14:40 PM »
 :)aplauz jos kad se ubuduce doda malo muzike pa se to odgleda uz  (:beer:) Samo naprijed  (pijemo)    (<--)
The sky is the limit.

www.rc-helivideo.com

Offline Lazo

  • Hero Member
  • *****
  • Posts: 1320
  • Za pametnog čoveka i komarac je muzika.
Re: Moj drugi FPV projekat - EasyStar
« Reply #13 on: April 06, 2009, 05:54:41 PM »
Daklem, kako reče Zoran, stvarno je šteta što u nedelju nismo imali LapTop sa nama da bi snimili taj let. Termika je bila izvanredna, vreme sunčano bez sumaglice i oblaka, a ja lep, ljudi moji lep, tek onako orošen sa po koju kaplju znoja... Nego da se veatimo temi. Elam, EasyStar je popeo toliko da golim okom nije nikako mogao da se vidi. Video naočarima nisam mogao da procenim koja je baš visina bila, jer objektiv je širokougaoni, pa je perspektiva izmenjena. Naravno da preterujem kada kažem da mi se učinilo da vidim Valjevo, ali je visina bila stras boža. Zoran je uspeo da ga vidi, i to na granici vidljivosti, tek posle par minuta snižavanja pod uglom od tridesetak i jače stepeni (skoro pa obrušavanje).
Posebno bih naglasio da je video link svo vreme leta (sleteo sam negde oko tridesete minute) radio beasprekorno. Samo se retko, kada je nepovoljan položaj antene video-predajnika prema prijemniku, za sekundu-dve pogorša kvalitet slike, ali je i onda slika apsolutno upotrebljiva za let. Zoran je takođe još poradio na softveru i hardveru žiroskopa, pa sada kamera veoma lepo prati pokrete glave. E tek to je pravi doživljaj. Imaš komletni utisak da si u kabini, a orijentacija u prostoru je potpuna jer nemaš "tunelski", već pogled na sve strane.
E, ima tu i jedna ozbiljna falinka. Prolaznicima i posmatračima izgledaš kao kompletan idiot sa jaknom preko glave (zbog zamračenja) i stanicom u rukama, a na nebu - ništa. Bilo je par puta i prilično religiozno, jer su se neki prolaznici krstili u čudu, uz mrmljanje nečega čije značenje nebih želeo da znam.

Biće na ovu temu sigurno još.

Pozdrav
Smrt fašizmu - Sloboda na aerodromu!

Offline GILE

  • Administrator
  • Sr. Member
  • *****
  • Posts: 594
Re: Moj drugi FPV projekat - EasyStar
« Reply #14 on: April 06, 2009, 07:59:29 PM »
Kao prvo cestitam Zoranu ali nemogu da shvatim kako moze da da takvu spravu onom Lazi lepotanu  :hehe
Quote
izgledaš kao kompletan idiot sa jaknom preko glave
Lazo uze mi rec iz usta  ()-()
Covek prolazi kroz tri stadijuma znanja u svom zivotu:
1- Misli da sve zna
2- Zna koliko zna
3- Zna koliko nezna (tu sam sad)