rcfly4um
RC MODELI HELIKOPTERA => OPREMA ZA HELIKOPTERE => Topic started by: luta on March 28, 2009, 01:14:18 PM
-
Kako vidim u zadnje vreme raste interesovanje za RC helije. Moram da priznam da sam se i ja primio. Mislim da ne bi bilo lose da nasi ikusniji drugari (Lazo,SaleR,Robi...) malo detaljnije objasne neke specificnosti i nacine setovanja ovih elektronskih sklopova. Svakako jedan od najvaznijih uslova za miran i pravilan let helikoptera je upravo pravilna podesenost giro-a.UNAPRED ZAHVALAN U IME NAS POCETNIKA
-
Ajde da pokušam da dam svoj doprinos razvoju RC helija kod nas.
Elem, veoma bi bilo teško, skoro nemoguće, leteti RC helikopter bez pomoći žiroskopa. Koja je njegova uloga?
Žroskop je zadužen da pomogne pilotu da održava smer u koji želi da helikopter bude okrenut za vreme leta. Naime, RC helikopter je jedna veoma živahna sprava. Pri tome pilot još i nije u njemu, pa sve elemente leta spoznaje isključivo vidom. Kako su promene položaja RC helikoptera, a naročito rotacije oko glavne osovine, brže od sklopa oko-mozak-prsti na palicama, pilot je u stalnom kašnjenju sa svojim reakcijama usmerenim na stabilizaciju leta. A to skoro neminovno vodi ka gubitku orijentacije u prostoru i olivađivanju helikoptera. Žiroskop je zadužen da upravo oko vertikalne ose umiri helikopter barem toliko da pilot može da uspešno parira odstupanjima od željenog pravca.
Kako on to radi? Da ne bih previše davio oko fizičkih principa žiroskopa, da kažem odmah da žiroskop ima jedan ili više senzora koji registruju ugaono pomeranje. E sad, ostala pripadajuća elektronika žiroskopa je zadužena da, u zavisnosti od toga dali je do pomeranja došlo zbog:
1. Uticaja spoljnih sila na helikopter, ili
2. Zbog komandovanja RC pilota,
postavlja napadni ugao lopatica repnog rotora u potreban položaj. U prvom slučaju će akcija žiroskopa biti usmerena ka zaustavljanju rotacije, odnosno pomeranja, a u drugom će ispoštovati komandu pilota i okrenuti helikopter za zahtevani ugao.
Većina boljih žiroskopa ima dva moda rada: Normal i AVCS (Angular Velocity Command System, ili Angular Vector Control System). U normal modu će žiroskop funkcionisati onako kako je gore opisano, a u AVCS modu će pored zaustavljanja neželjenog pomeranja, još i vratiti helikopter u položaj u kom je bio pre nastanka odstupanja. Kako? Prilično jednostavno. Elektronika meri brzinu, smer i vreme vreme od početka do kraja rotacije, i nakon zaustavljanja - samo ponovi sve to, ali unazad.
Moram sada ovde da prekinem, ali ću večeras da nastavim sa podešavanjem parametara za ispravan rad žiroskopa.
Pozdrav
-
Mogu samo da kažem bravo za temu koja je servirana (Luta), a još veće priznanje Dr. Lazi koji se uhvatio u koštac da razjasni, nadam se do kraja sve nedoumice koje se javljaju pri setovanju Gyro-a. Bravo još jednom, prava tema, baš ovih dana se rvem sa jednim ASSAN-om i mislim da će mu ovaj topik doći glave. Lazo hvala na PM, ali neki problem je i dalje prisutan, al ajde da odslušamo ovo predavanje do kraja, valjda će pomoći da se reši problem.
Bravo još jednom
-
... priznanje Dr. Lazi koji se uhvatio u koštac ......
Bravo
Придружујем се овом коментару и помно пратим... (res)
-
Polako momci. Daleeeeko sam ja od doktora (nene). Tek sam četvti pomoćnik zamenika kurira, ili tu negde. Nego, idemo dalje.
Pre podešavanja, treba istaći nekoliko detalja o kojima treba voditi računa:
1. Žiroskop mora biti montiran na helikopter tačno onako kako je navedeno u uputstvu;
2. Servo za upravljanje repnim rotorom treba da bude što bolji. Tačnije, što brži (ispod 0,13 s/60°), precizniji (najbolje digitalni) i dovoljno jak (za kategoriju 450 barem 1,5kg/cm). To je neophodno da bi sprega žirosko-servo mogla uspešno da parira odstupanjima;
3. Žiroskop se priključuje u prijemnik na kanal kormila pravca, a konektor široskopa na kome se nalazi samo jedna žica na neki od slobodnih kanala. Preko tog kanala se podešava GAIN, iliti jačina i brzina reagovanja žiroskopa na odstupanja;
4. Na "ženski" konektor žiroskopa se priključuje repni servo. Pilot, na taj način, sa repnim servoom upravlja indirektno - preko žiroskopa;
5. Poluga servoa i link od servoa do repnog rotora treba budu postavljeni tako, da pri centriranoj palici kormila pravca poluga servoa i link zaklapaju ugao od 90°, a krakovi repnog rotora imaju napadni ugao oko 3-5° u smislu suprotstavljanja obrtnom momentu glavnog rotora. Pri tome treba voditi računa da se minimiziraju svi "luftovi";
Nastaviću kasnije.
Pozdrav
-
Podešavanje:
Pre ovog dela, moram napomenuti da je sve ovo prethodno, a naročito odavde pa na dalje, potpuno neizvodljivo bez stanice koja ima heli mod, ili barem mogućnosti miksovanja kojima se to može nadoknaditi.
1. Podesiti dozvoljen opseg kretanja klizača na osovini repnog rotora. To se radi "Travel" trimerom na žiroskopu. Treba tako podesiti, da pri punim otklonima palice kormila pravca klizač ne bude blokiran ni sa jedne strane.
2. Proveriti dali repni servo radi u ispravnu stranu pri otklonu palice kormila pravca, ako ne, "reversirati" taj kanal na stanici;
3. Proveriti dali žiroskop reaguje u ispravnu stranu. Isključiti motor helikoptera (inače, sve u ovom delu se radi sa isključenim motorom), uključiti stanicu i helikopter, zakrenuti nos helikoptera u levo, ako žiroskop reaguje isto kao da je gurnuta palica kormila pravca u desno, onda je sve u redu, ako nije, onda prebaciti revers prekidač na žiroskopu u drugi položaj;
4. Izmiksovati kanal na kome je priključen konektor za upravljanje sa GAIN sa nekim od preklopnika na stanici. To treba uraditi tako da se tim preklopnikom mogu izabrati barem dva osnovna moda rada žiroskopa - NORMAL i TAIL LOCK mod.
5. Setovati inicijalno GAIN za NORMAL mod na oko 30-40% (u svakom slučaju - ispod 50%). U tom modu žiroskop ne insistira na povratku na požetni položaj pre nastanka odstupanja, već samo nastoji da zaustavi odstupanje. U NORMAL modu, kako sam već napisao, ugao lopatica repnog rotora prati poližaj palice kormila pravca i pri otklonu palice i pri vraćanju u srednji položaj;
6. Setovati inicijalno GAIN za TAIL LOCK mod na oko 60-65% (u svakom slučaju - iznad 50%). U tom modu žiroskop će "zakucati" helikopter i neće mu dozvoliti rotaciju oko vertikalne ose, osim ako mu pilot komanduje. U TAIL LOCK modu, ugao lopatica repnog rotora ne prati palicu kormila pravca pri vraćanju u srednji položaj. Na primer, na komandu palicom za okretanje u levo, lopatice repnog rotora će zauzeti napadni ugao za izvršenje ove komande, ali se neće vratiti kada se palica centrira. Žiroskop jednostavno čeka da se helikopter stvarno zarotira u komandovanu stranu za komandovanu vrednost, pa će tek onda da zaustavi rotaciju, odnosno da vrati ugao lopatica na srednju vrednost; Napravite probu - dajte komandu palicom kormila pravca za rotaciju u levu stranu. Žiroskop će postaviti ugao lopatica za skretanje u levu stranu i - ostaviti ih u tom položaju. Do kada? Pa sve dok rukom ne zarotirate helikopter ulevo do vrednosti koju je žiroskop izračunao po uproštenoj formuli (veličina otklona palice)*(vreme dok je palica zadržana u tom položaju)=( ugao za koji treba da se zarotira helikopter).
Sledeći put o podešvanjima pri reglažnim letovima.
Pozdrav
-
Lazo malo slika bi mnogo vredelo tekst bi bio interesantniji, inace svaka cast na objasnjenjima
Pozdrav
-
Gile, Lazo to sasvim dobro prezentira, a ako baš hoćeš i malo grafičkih prikaza, pogledaj ovo:
http://www.trextuning.com/modern-gyros.php
http://www.mycoolheli.com/tailservosetup.html
http://iflyhelis.com/setup.htm
pozdrav, M.
-
Pa nisam ja rekao da to Lazo lose prezentuje nego penzos mrzi ga da oplemeni sa slikama i videom. Hvala njemu za za zamaranje prstiju a hvala i tebi na linkovima.
Pozdrav
-
Nešto mi se javlja, kanda Beograd postaje malkice pretesan za mene i Gileta?!? Šta oš?! Oćeš i bojanku da ti napravim pa da ispunjavaš drvenim bojicama?!? (har)
-
(res)Hvala Lazi na iscrpnom objasnjenju!Dok neko iskusniji ne objasni,tesko je shvatiti suvoparna objasnjenja proizvodjaca sa malo ili nimalo ilustracija.Kako vidim interesovanje za temu je veliko,neko mora da skupi hrabrost i pita!Tako cemo svi vise nauciti i polako sticati iskustvo i samopouzdanje,hvala jos jednom i sa nestrpljemjem cekam nove nastavke,nemora na Lazu pasti sav teret edukacije, neka i drugi dodaju ...Pozdrav !!
-
molim lazu da odrzi obecanje koje je obecao jos 30.05.2009.
Sledeći put o podešvanjima pri reglažnim letovima.
u izlaganju za podesavanje gyro koje nikad nije zavrsio!!!! misljanja sam da bi se tu jos svasta moglo nauciti!!
-
Gosn Bravar (gradjevinski), znate onaj sto se predstavlja kao Laza, ce to sigurno uraditi dok zavrsi sve ograde po komsiluku. Znate kako je radno sposoban penzos obilazi komsiske domacice dok su muzevi na poslu. 4e
-
Ako ovo procuri u javnost :sljus
-
dobro je kako si poceo gile da objasnjavas mislio sam da se ponovo ozenio pa mu nova zena ne da da pridje kompu,znaci kad pocne kisa da pada i ne mogne vise da se vari nastavice sa objasnjenjem (work) (work) (work)oo)) oo)) lol lol lol
-
Vidim ja, da će posle sove biti i ševe mmmm! Pa, kom opanci tom i džeri!
(pijemo)
-
:)aplauz :)aplauz :)aplauz (<--) (<--) (<--)
e ovo je raspolozenje na forumu a gde su mladi tu je i sala lol lol lol lol
stvarno bi bilo lepo nastaviti ovaj topic sa objasnjenjima da se svate neke stvari oko gyro,na primer postavljanje parametara na stanici za gain,avcs i nor na primer na stanici fs th9x ili turnigy 9x posto su softverski iste al proizvodjac drugi.
konkretno kod mene je slucaj gyro align GP750 i servo futaba s9245 a heli je mini titan e325
setovanje samog gyra je neverovatno lako pomocu dugmica na njemu al parametri na stanici mi nisu jasni ima sledeca opcije
GYRO SENS
STATE: INH (ACT)
UPRATE: 0-100 (NOR 0-100 AVC 0-100)
DNRATE: 0-100 (NOR 0-100 AVC 0-100)
MODEL :STD (GY)
ako sam uspeo dobro da izlozim opcije ,podebljanim slovima je ako se postavi da je model GY i ima skalu nor od 0 do 100 ili skalu avc od 0 do 100 na internetu ima bar deset nacina podesavanja i ni jedan nije isti
ako te ne mrzi evo ovde ima uputstvo ove stanice ako nisi do sad imao susret sa njom pa pogledaj
http://www.rcmodelpart.com/photo/FS-TH9X-MANUAL.pdf
i naravno ako moze malo objasnjenje sta je sta !!!
-
Da iskoristim priliku što sam direktno prozvan, pa da svim prijateljima objasnim moju slabu (skoro nikakvu) aktivnost na forumu.
Elem, 4. Januara ove godine sam preselio u novu kuću, što je sa sobom donelo priličan niz, što krupnijih - što sitnijih, obaveza koje sam morao da pozavršavam, kako bih novi porodični životni prostor učinio što prijatnijim. Iz tih okolnosti je proizišla (nerado, ali neizbežno) odluka da radikalno izmenim redosled prioriteta. Tako se desilo da sam modelarenje za ovu godinu morao bukvalno da žrtvujem, kako bih pozavršavao neizbežne i životnije obaveze. A da bih tu činjenicu što lakše preboleo, klonio sam se foruma ko znate-već-ko od znate-već-čega.
Sada mi je želja da preko zime uredim svoju radionicu, i da konačno, posle 45 godina modelarenja dobijem moj, samo moj i ničiji osim moj, moj mojcijatistički prostor, u kome ću moći da ogreznem u svim pošastima modelarskih bahanalija (yay). Pa da "...nekako s'proleća..." nastavim da vas davim ko zmija žabu, što na forumu - što na livadi.
Do tada
Samo vas gledam (photograf)
(pijemo)
-
Naj jednostavniji nacin ti je da prikljucis servo na gain kanal sa prijemnika. Onda ceo hod poluge servoa od minimuma do maksimuma podelis u 5 zamisljenih tacaka.
Gde je tacka 1 levi krajnji polozaj, tacka 2 levi polozaj tacno izmedju sredine i levog krajnjeg polozaja tacka 3 srednji polozaj, tacka 4 desni polozaj tacno izmedju krajnjeg desnog polozaja i sredine i tacka 5 krajnji desni polozaj.
To sto nas zanima su tacka 2 i tacka 4 i njih treba podesavati.
Stanicu je potrebno tako podesiti da kod jednog polozaja prekidaca za gain gyro-a servo bude priblizno u tacki 2, a za drugi polozaj prekidaca servo bude priblizno u tacki 4.
To su sad normal i HH mod, kad se skine servo i ukljuci gain gyroa u taj kanal, ako ste dobro podesili, gyro ce prilikom menjanja polozaja prekidaca menjati mod iz normala u HH.
Ako primetite da gyro pogresno menja mod, tj. da vi zelite da u odredjenom polozaju prekidaca, npr. gornjem, bude HH mod a gyro je u normalu, potrebo je samo reversovati taj kanal.
Kada ste zadovoljni odazivom gyroa u odnosu na prekidac onda mozete poleteti helikopter (podrezumeva se da su mehanika i kanal koji kontrolise rep dobro podeseni, sad pricam samo o gain kalalu za gyro).
Toliko za sada, pokusavam da sto slikovitije objasnim, ako je ovo razumljivo nastavak sledi, ako nije da se ne mucim dalje.
-
mislim da sam te zoli ispratio a i malo sam slikama uradio to sto si rekao i videom pa mozemo nastaviti dalje ti sa objasnjenjem a ja sa pitanjem (yay)
1 stvar zamisljene tacke na repnoj osovini
(http://img560.imageshack.us/img560/9941/picture015km.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/560/picture015km.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
zatim sam izvadio gain kabal iz gyra i stavio ga direktno u risiver u ch 5 a on mi je podesan i na stanici gear ch5
http://www.youtube.com/watch?v=WqQevXD2g_o (http://www.youtube.com/watch?v=WqQevXD2g_o)
zatim sam podesio uprate i dnrate za nor mod i hh mod
http://www.youtube.com/watch?v=l7ZGFJa19hk (http://www.youtube.com/watch?v=l7ZGFJa19hk)
a sad dalje sta??? i jedno pitanje nije li malo ovo podesavanje???mislim parametri dal su mali nor 028 i avc 036
(http://img291.imageshack.us/img291/5499/picture014zc.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/291/picture014zc.jpg/)
Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
-
Mozes da ukljucis repni servo u gain kanal, i videces promene, ali nece biti dobro, posto je on ogranicenog hoda u zavisnosti kakva je mehanika repa.
Ukljuci bilo koji servo koji nije na helikopteru, a ako nemas neki drugi, onda otkaci link koji vodi ka repu sa repnog servoa da bi servo mogao da ima pun hod i posmatraj njegovu polugicu dok stelujes stanicu.
Prvo podesi maksimalnu i minimalnu vrednost za taj kanal u stanici, da bi mogao da vidis koja ti je tacka 1 a koja 5, to je pun hod servoa, a posle toga u stanici podesi da se servo zaustavlja u taki 2 i 4, kad preklapas prekidac za normal i hh mod.
Poenta je da preklapanjem prekidaca za gain (preklopnik za normal i HH mod gyro-a), dobijes da taj servo u jednom polozaju prekidaca bude u tacki 2, a u drugom polozaju prekidaca u tacki 4. To bi bilo oko 25% i oko 75% snage na gain kanalu i to su najbolje pocetne tacke za dalje fino podesavanje gyroa.
Prikljucivanje servo-a sam predlozio, jer se kod svake stanice gain malo drugacije podesava, a ovo je naj jednostavniji nacin da vidis sta se ustvari desava na tom kanalu dok podesavas stanicu.
Ako uspes ovo da podesis, onda zapamti sa kojim parametrom si stelovao tacku 2 a sa kojim tacku 4, da bi kad poletis helikopter to mogao fino da podesis.
Svaki helikopter se razlicito ponasa, tako da ne postoje univerzalne vrednosti gain kanala. Kad poletis heli onda ces videti po njegovom ponasanju da li smanjivati ili pojacavati gain.
-
posto imam gyro gp750 zar on sam ne podesava limit tj krajnje tacke serva tj pocetnu i krajnju bar tako pise u uputstvu !
http://heli.brixtonjunkies.com/wp-content/uploads/2009/07/Align-GP750Gyro-Manual.pdf (http://heli.brixtonjunkies.com/wp-content/uploads/2009/07/Align-GP750Gyro-Manual.pdf)
ili to nema veza sa ovim sto mi objasnjavas????
pitanje ako zamislim da mi je repna osovina jedna skala od 0 do 100% dali je podsavanje gain na toj zamisljanoj skali od 0 do 50% te skale normal mod a od 51 do 100 hh mod???
da li bi kao pocetni parametar mogao staviti nor 025% a avc 075% pa videti kako se ponasa helikopter ili ovo sto pitam nema nikakve veze sa podesavanjem gain i repa uopste???
-
Aha, sad sam ukapirao gde je problem, cini mi se da ti bas nisu jasni ti gyro kanali.
Gyro radi na dva kanala, od kojih je jedan kanal rudder, koji je direktno vezan za palicu kojom pomeras rep i treba da u stanici bude podesen na +100 i -100, tj obicno kako je stanica fabricki podesena, a trim tj. srednji polozaj palice repa bude 0 osim ako ne kazu drugacije u uputstvu servoa.
Hod repnog servoa se ne podesava na stanici, nego na samom gyro-u (ima nekih izuzetaka).
Drugi kanal je kanal koji se zove gain, on nema nikave veze sa repnim servo-om niti sa njegovim hodom, na njemu se iskljucivo podesava osetljivost gyro-a i nista vise.
E sad posto gyro ima dva moda rada, normal i HH mod, da se ne bi ubacivao treci kanal za gyro, normal i HH mod su objedinjeni u jedan kanal, u taj famozni gain kanal koji ja pokusavam da objasnim. I to tako, da ako zamislimo da je pun opseg tog kanala od 0 do 100, onda sve vrednosti od 0 do 49 se odnose na normal mod, a sve vrednosti od 51 do 100 se odnose na HH mod, dok je kod vrednosti 50 gyro neaktivan.
To tako funkcionise da je kod vrednosti 50 gyro neaktivan. Ako krenemo sad od 50 na dole, 49, 48....gyro zna da treba da bude u normal modu jer je vrednost ispod 50, a sto je vrednost manja, tj dalje od 50 on je sve osetljiviji, znaci pri vrednosti 40 on je tik malo osetljiv, dok je pri vrednosli 20 on vec jako osetljiv, a na vrednosti 0 on je naj osetljiviji.
Isto se desava i u drugu stranu. Kod vrednosti preko 50, recimo 51,52...on se prebacuje u HH mod i sto je ta vrednost udaljenija od sredine tj.50, on je osetljiviji tako da je na vrednosti 100 najosetljiviji u HH modu.
E sad sta uopste znaci to "osetljiviji", to znaci da se on vise mesa u korigovanje repa i sto je podesen na vecu osetljivost on brze i jace reaguje na bilo kakve uticaje koji se desavaju na repu, vetar, nagla promena pitcha i sl.
Stanica treba da bude tako podesena da taj gain kanal ima dve moguce vrednosti koje se menjaju preklapanjem prekidaca (to je ono normal i HH mod).
Jedna vrednost mora da bude ispod srednje vrednosti tj manje od 50, to je normal mod, a druga mora da bude iznad srednje vrednosti tj veca od 50, to je HH mod.
Obicno se za pocetne vrednosi uzima 25 za normal i 75 za HH mod. A to su upravo one tacke 2 i 4 kad bi prikljucio servo na taj kanal. Prikljucenje servo-a sam predlozio da bi mogao lakse da podesis te vrednosti ako ne znas bas kako se to tacno radi u stanici.
Nadam se da sam uspeo malo da pojasnim.
-
kristalno jasno objasnjenje :)aplauz :)aplauz :)aplauz :)aplauz (pijemo) (pijemo) (pijemo)
sledi sledece pitanje a ono je cisto da utvrdim gradivo nista me nije sramota pitati jer ucim dok sam ziv!!
da li osetljivosti ima veze sa okretanjem repa po osama na primer mala (slaba) osetljivost i rep ima inerciju da se okrece u pravcu ortanja glavnog rotora ili suprotno jaka osetljivost i rep ima lagano kretanje u suprotnom smeru od okretanja glavnog rotora ili se to jednostavno samo treba malo istrimovati na potenciometru koji se nalazi ispod leve palice na stanici tj nije dobro podesen mehanicki centar serva ili duzina linka???
-
Ne, osetljivost nema veze sa time. To je ono sto sam upravo hteo sledece da objasnim.
Naime, kada podesis gain kanal kako treba, ono 25 za normal i 75 za HH mod, onda poleces helikopter u normal modu.
Kad helikopter poleti u normal modu, pratiti sta se desava sa repom. Ako se rep bacaka levo desno, potrebno je smanjiti osetljivost gyroa u normal modu, tj. sa 25 kao pocetne tacke, povecavati vrednost (zapamtio si da sto je blize sredini manja je osetljivost) malo po malo 26,30,31..itd. sve dok se rep ne postane potpuno miran.
A ako kada poletis u normal modu rep bude nekako spor i kad dodas malo picha on se zabaci na neku stranu, onda je postupak obrnut, potrebno je povecavati osetljivost, tj. smanjivati vrednost 25, 24, 23... dok rep ne pocne da reaguje malo ostrije, ali ne povecavati previse jer ce onda krenuti da se bacaka levo desno.
Time si podesio gain u nomal modu.
Ali ima jos jedna zackoljica...sad dolazimo do onoga sto tebi pravi problem, takozvano curenje repa u neku stranu.
Kad grubo podesis gain za normal mod rep ce prestati da se bacaka levo desno, ali ce i dalje polako cureti u neku stranu.
Kao sto sam rekao to nema veze sa osetljivoscu gyro-a to iskljucivo ima veze sa mehanikom i onim trimom u sredini palice repa.
Ima razlicitih objasnjenja kako to da se podesi.
Jedno kaze ostaviti trim u sredini, ne dirati ga, nego podesiti mehaniku, tj. duzinu linkova na repu da on sto bolje drzi rep u mestu.
Drugo kaze podesavati sa trimom u sredini palice, i ne dirati mehaniku.
Moje iskustvo je da kada sam podesavao curenje repa linkovima, dobijao razliciti hod servoa levo i desno tako da krajnje tacke hoda repa ne budu iste, a posto kod jeftinijih gyro-a (gy401 isto) uglavnom nema posebno podesavanje svake krajnje tacke, desava se da rep u jednu stranu ima otklon do mehanickog maksimuma a na drugu ne. To automatski povlaci razliti pyro rate (brzinu okretanja repa), u levo i desno. Tako da sam odustao od te metode.
Video sam da je mnogo bolje repnu mehaniku podesiti sublerom na mehanicki centar, poleteti heli i trimom podesiti da prestane da curi.
Napominjem da u normal modu rep nikada nece biti bas potpuno miran i da je dovoljno podesiti ga priblizno, da bi se dobile najbolje performanse u HH modu.
Kada si podesio normal mod (nemoj se bas ni previse opterecivati da on bude idealan), onda spusti heli i poleti u HH modu.
Ako je normal mod iole dobro podesen, U HH modu rep ne bi smeo da curi ni u jednu stranu.
U HH modu se steluje jedino gain (ona vrednost 75), ali malo finije nego u normalu.
Postupak stelvanja gain-a je isti kao i u normal modu. Ako se rep bacaka smanjivati osetljivost, ako je rep ljigav i spor povecavati osetjivost. Jedina razlika je sto su vrednosti obrnute u odnosu na normal mod, veci broj je i veca osetljivost (opet ono sto dalje od sredine veca osetljivost), a manji broj, manja osetljivost. naravno voditi racuna da se u HH ne ode ispod 51, jer gyro postane neaktivan, a ispod 50 prelazi u normal mod.
Moze se desiti da podesis gain u HH modu tako, da helikopter idealno hoveruje, ali kad napravis malo brzi prelet krene da bacaka rep. To znaci da je osetljivost i dalje prevelika i da treba smanjiti malo.
Ima jos jedna stvar, ti ces podesiti gain gyro-a u nekom idle 1 modu, gde je malo manja brzina rotora i helikopter je za mirno letuckanje. Medjutim kada budes prebacio heli u idle 2 mod, onda ce se brzina rotora povecati i on ce se drugacije ponasati i po pravilu u tom modu gain gyro-a treba da bude manji.
-
:jaki: :jaki: :jaki: :jaki: ovo si tako detaljno objasni da nema toga koji ne moze da shvati.razjasnili smo sta je gain,sta je mehanicko stelovanje i kako se dobija % u normal modu i kako u hh modu!i kad se u kom modu leti!!!
-
Drago mi je da je bilo razumljivo,
Evo jos jedna infomacija, ovaj put za rudder kanal (onaj koji pomera rep). Rekao sam da njegove krajnje tacke treba ostaviti po defoltu +100, -100.
To znaci da kada pomeras palicu repa, suprotne krajnje tacke palice daju +100 i -100.
To je preporuka proizvodjaca, medjutim ako ti zakljucis da ti je rep prilikom punog otklona palice i dalje spor u jednu, u drugu ili u obe strane, mozes te vrednosti malo povecati na 105-110 cime ce ti se povecati pyro rate (brzina okretanja repa) za tu stranu, pod uslovom da je mahanicki sve podeseno kako treba.
Menjanjem tih vrednosti neces uopste uticati na limite (krajnje tacke) rudder kanala (rekosmo da se oni steluju iskljicivo na gyro-u), nego ces uticati samo na pyro rate.
Isto tako ako smanjujes te vrednosti pyro rate ce ti biti manji.
Jos nesto, nemoj da te zabrinjava to sto prilikom pomeranja palice repa, rep dostigne svoj mehanicki limit pre palice i oko zadnje trecine hoda palice rep ne reaguje. To je normalno ponasanje i u letu se to nece primetiti.
Inace ovo objasnjenje je za gyro-e tipa gy401 i njemu slicne.
Drugaciji gyro-i imaju i malo drugaciji postupak stelovanja, ali se vecina principa ovde opisanih moze primeniti i na njih.
-
odlicno objasnjeno ali i mene zanima kao i sovu kada u kom modu leteti
-
Pa evo ovako, prvi put poleteti u normal modu, ustelovati i posle .... nikada vise.
Leti se u HH modu, taj normal mod je ostavljen samo za neka dostelavanja koja u sustini nikada vise neces raditi.
Jedino sto je potrebno da podesis dobre vrednosti HH za idle 1 i idle 2 mod na stanici.
Na spartanu DS760 na primer nije potrebno dostelavanje u normal modu i ja ga nikada nisam ni poleteo u tom modu, a koristio sam 2 godine.
Isti je slucaj sa beastX-om, koga koristim oko godinu ipo i nikada ga nisam poleteo u normal modu.
-
Kako rece Norrin radd da ne voli da pise,nesto se bas raspisao.
Ako drugar,samo tako,od pocetka pratim ovaj post i sad su stvari mnogo jasnije,bar za mene.Ako imas jos koju tajnu ili savet ne stidi se da podelis sa nama.
Hvala na savetima,para vrede,
veliki pozzzz
Cane
-
Ja stvarno ne volim da pisem, ali kad nesto zapocnem, volim da izguram do kraja pa makar...
Sto se tajni tice, time se ne bavimo, a savet uvek moze.
-
:)aplauz (res)
molim moderatore foruma da pomere limit samo norrin radd-u na 150 postova :big smile,ko je za neka se prijavi!
P.S.-ako sam omashio fabulu radnje mozete brisati post