rcfly4um

RC MULTIKOPTERI => MULTIKOPTERI GENERALNO => Topic started by: uros2002 on July 08, 2017, 01:44:38 PM

Title: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on July 08, 2017, 01:44:38 PM
Pozdrav,

Nameravam da pocnem sa sklapanjem multikoptera na ramu F4500 sa GPS (8m GPS) i kasnije FPV.
Planirao sam da kupim ovaj kit pa da sklopim za pocetak.

https://www.aliexpress.com/item/F450-PCB-Frame-Kit-APM2-6-side-pin-Flight-Controller-Board-7M-GPS-XXD-A2212-1000KV/32626019615.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.264.oPhzyF (https://www.aliexpress.com/item/F450-PCB-Frame-Kit-APM2-6-side-pin-Flight-Controller-Board-7M-GPS-XXD-A2212-1000KV/32626019615.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.264.oPhzyF)

Za pocetak da naucim da letim i da se isprobam.

Sta mislite o ovom kitu, jeftin je i za pocetak mislim da je OK.

Molim za savet i misljenje.

Pozdrav
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: matic on July 08, 2017, 03:27:24 PM
Ja mislim da ti je bolja varijanta da uzmes q250. Osim ako zelis da kacis akcionu kameru na 450. Moj prvo quad je bio 450 i brzo sam presao na q250
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on July 08, 2017, 03:36:28 PM
Pozdrav,

Bas sam se nameracio na F450 imam jedan freim u rezervi i planirao sam i ovaj kit da kupim.

Nasao sam neku kamericu za pocetak nista specijalno.
http://www.gearbest.com/action-cameras/pp_181894.html (http://www.gearbest.com/action-cameras/pp_181894.html)

Sve je u nekoj najnizoj kategoriji ali za probu i ucenje mislim da je OK.

Treba mi misljenje za kit i kameru da li se isplati kupovati.

Pozdrav i hvala
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on July 09, 2017, 12:13:22 AM
Da uzmem ovaj.

https://www.aliexpress.com/item/RC-plane-Carbon-Fiber-Mini-QAV250-C250-Quadcopter-Emax-2204-Motor-Emax-simonk-12A-Esc-CC3D/32674898174.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.nt5MWW (https://www.aliexpress.com/item/RC-plane-Carbon-Fiber-Mini-QAV250-C250-Quadcopter-Emax-2204-Motor-Emax-simonk-12A-Esc-CC3D/32674898174.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.nt5MWW)
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: marko.jovanovic on July 09, 2017, 05:28:18 PM
Iako sam rekao da ti  neću više davati savete ali nema razloga da te ne odvratim od toga što kupuješ.
Kao prvo frejm nikako taj pogledaj ili LT210 ako hoćeš tu vrstu frejma ili realacc x210 što je po meni idealan frejm za te pare, neuništiv posebno sa donjom pločom od 4mm ja ga letim i ti X frejmovi imaju idealno zaštićene komponente što je najbitnije kod ovih racing quado-ova. Jeste malo prostora za komponente ali opet dovoljno za sve što ti treba (FC, PDB, OSD, ESC, manji prijemnik za stanicu, TX za video, antena....
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on July 09, 2017, 06:19:49 PM
Hvala. Marko-Igore.

Prvenstveno me zanima F450 da uradim njega. Da ucim i vezbam. Da mogu da stavim kamericu za FPV.
To mi je zelja da uradim. Vidm da prodajes jedan 250 ali otom potom. Sada mi treba da li da porucim ovo za F450 ili ne. Planirao sam da uzmem i jos motora i esc u rezervi  za kamericu sam planirao onu sa linka u prilogu ali mislim da su rasprodane. Uzeo bih ovo znam da nije kvalitet ali za prvu ruku i ucenje mozda je dobro. Treba mi misljenje za to. Do srede cu odluciti sta da radim i dal da porucujem. Mozda ima negde da se poruci nesto kvalitetnije za f450 a da ne bude preko 100e. Mada sumnjam. Videcemo kako ce se odvijati i sta cu poruciti. U svakom slucaju hvala.
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on July 09, 2017, 07:40:11 PM
Pozdrav,

Da li je neko koristio ili probao china naza m lite?
Da li moze da se uradi updata na V2?
Da li uopste treba da se radi updata?

Naso sam neke kitove sa naza m lite + 4x motor + 4x ESC + 8x prop.
Aliexpres.

Pozdrav
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: drej37 on July 12, 2017, 12:00:45 PM
Urose kao sto i sam zakljucujes, kao pocetniku, nije potrebno da pocnes sa trkackim dronovima...
Mada ako ti je ambicija FPV letenje onda je manji dron bolja opcija.
Sto se tice F450 rama, to je kombinacija za pocetnike od pre 5-6 godina i vecinom se smatra zastarelom i komplikovanom tehnologijom, ali isto tako pouzdanom za letenje i amatersko snimanje akcionim kamerama.
Sto se akcione kamere tice, tu je situacija zaista," kolko para tolko muzike". Retke su kamere ispod 100 eura koje zadovoljavaju potrebe snimanja iz vazduha. o tome i vrstama cipova, kao i kvalitetu slike i broja frejmova moras dobro izgooglati !
Oko dobrih ponuda, saveta i pomoci oko izbora i sastavljanje, programiranja i prvog leta, mozes me kontaktirati na FB stranici xDroners ili ovde, mada nisam tako redovan....puno vremena provodim na livadi :)
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on July 17, 2017, 10:54:26 PM
Pozdrav,

Da ne otvaram novu temu.

Potrebna mi je pomoc oko izbora baterije ili akumulatora.
Ovakav ili slican.
https://www.google.rs/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwj2kdnpmZHVAhUG1xQKHck6AKMQjRwIBw&url=http%3A%2F%2Fwww.blicshop.rs%2Fultracell-ul1-3-12-12v-1-3ah-sla-stacionarni-akumulator.html&psig=AFQjCNFPdAZqJSN2unXhMXLkUNsfffiOMA&ust=1500410434081467 (https://www.google.rs/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwj2kdnpmZHVAhUG1xQKHck6AKMQjRwIBw&url=http%3A%2F%2Fwww.blicshop.rs%2Fultracell-ul1-3-12-12v-1-3ah-sla-stacionarni-akumulator.html&psig=AFQjCNFPdAZqJSN2unXhMXLkUNsfffiOMA&ust=1500410434081467)

Da li moze neko da mi pomogne oko izbora baterije i snage baterije.
Imam nekoliko potrosaca.
1 - Stampana ploca  12v - oko 1500mAh u normalnom rezimu rada
2 - radi na 5v i trosi oko 450mAh (voltazu spustam preko Step Down Module LM2596 na 5v)
3 - radi na 12V i trosi oko 200 mAh
4 - ostale sitnice kao LED diode i ostalo oko 100mAh

Kolika mi baterija treba da moze da radi barem 2-3 sata.

Hvala unapred
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: tibeteagle on July 18, 2017, 12:21:00 AM
Pozdrav,

Da ne otvaram novu temu.

Potrebna mi je pomoc oko izbora baterije ili akumulatora.
Ovakav ili slican.
https://www.google.rs/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwj2kdnpmZHVAhUG1xQKHck6AKMQjRwIBw&url=http%3A%2F%2Fwww.blicshop.rs%2Fultracell-ul1-3-12-12v-1-3ah-sla-stacionarni-akumulator.html&psig=AFQjCNFPdAZqJSN2unXhMXLkUNsfffiOMA&ust=1500410434081467 (https://www.google.rs/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwj2kdnpmZHVAhUG1xQKHck6AKMQjRwIBw&url=http%3A%2F%2Fwww.blicshop.rs%2Fultracell-ul1-3-12-12v-1-3ah-sla-stacionarni-akumulator.html&psig=AFQjCNFPdAZqJSN2unXhMXLkUNsfffiOMA&ust=1500410434081467)

Da li moze neko da mi pomogne oko izbora baterije i snage baterije.
Imam nekoliko potrosaca.
1 - Stampana ploca  12v - oko 1500mAh u normalnom rezimu rada
2 - radi na 5v i trosi oko 450mAh (voltazu spustam preko Step Down Module LM2596 na 5v)
3 - radi na 12V i trosi oko 200 mAh
4 - ostale sitnice kao LED diode i ostalo oko 100mAh

Kolika mi baterija treba da moze da radi barem 2-3 sata.

Hvala unapred

Dakle ukupna potrošnja jačine stuje na 12V je oko 2Ah.
Da bi navedeni sistem radio stabilno 2 sata neprekidno, treba gel olovni akumulator standardne veličine 12V 4,5Ah
Da bi navedeni sistem radio stabilno 3 sata neprekidno, treba gel olovni akumulator standardne veličine 12V 7,2Ah
 ;namig

Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on July 18, 2017, 09:04:17 PM
Hvala na odgovoru.

Da li bi mogla dva paraleno vezana akumulatora ili baterije 12V 3A da rade ovaj posao.

Posto mogu da ih nabavim u dimenzijama koje su mi potrebne.

Hvala
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: tibeteagle on July 18, 2017, 10:01:25 PM
Da naravno može.
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on August 01, 2017, 09:28:25 PM
Pozdrav,

Evo stigli delovi za monitor 17inca da se napravi FPV u koferu za livadu.
Kofer sam napravio sad ga opremam potrebnom elektronikom.

https://youtu.be/XQA-HM0BCyw (https://youtu.be/XQA-HM0BCyw)

Evo i nekoliko slika. Za sada testirano samo preko USB a ima opcije razne.
PC , AV , HDMI , USB.
Sutra probamo PC i HDMI konekciju a nadam se za par dana i FPV kada stigne ostatak opreme.
Pocelo sklapanje komponenata i prekidaca koje sam planirao da smestim u kofer.
Jos samo da resim izvor napajanja za livadu.
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: brankelot on August 02, 2017, 02:21:42 AM
 (pijanoo) (pijanoo) (pijanoo) (pijanoo) (pijanoo) (pijanoo) (pijanoo) (pijanoo) (pijanoo)
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: firebird on August 02, 2017, 01:17:45 PM
HDMI na toj Lvds pločici radi odlično, meni je montirano već duže vreme na jednom 15" lcd pa klinac cepa igrice. Dobra ideja da se iskoristi dispej  ()-()
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on August 05, 2017, 04:49:09 PM
Moze li mala pomoc oko APM 2.8

Imam Laptop
Toshiba Satelite L300-176
Intel celeron 560 2.13GHz
2GB ram
160 GB HDD

Instaliran Windows 7 32bit
Nista od programa

Pokusavam da namestim
APM planer 2 i mission planer

Koje verzje programa da instaliram?

Imam instaliran NET frimework 4.5  (4.6 ne podrzava laptop)

Hvala


Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on August 21, 2017, 10:45:00 PM
Pozdrav,

Evo stigla mi oprema iz Kine.
https://www.aliexpress.com/item/F450-Quadcopter-Rack-Kit-Frame-w-MINI-KK2-15-920KV-MOTOR-30A-SIMONK-ESC-F4MK1/32414487455.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.HQ12Es (https://www.aliexpress.com/item/F450-Quadcopter-Rack-Kit-Frame-w-MINI-KK2-15-920KV-MOTOR-30A-SIMONK-ESC-F4MK1/32414487455.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.HQ12Es)
Nadam se da cu za koji dan krenuti sa sklapanjem pa mi je potrebna sva pomoc koju mogu da dobijem.

[attach=1]

[attach=2]

[attach=3]

[attach=4]

[attach=5]

[attach=6]
Da li moze umesto ove plocice za napajanje da se koristi donja ploca rama?


Povezao sam APM i GPS kao na slici 3. Povezao na Mision planer i uspeo da pronadjem lokaciju.
Nisam zavrsio sva podesavanja. Samo sam probao.

Sutra cu da izlemim buksne na ESC i da spremam za povezivanje.

Sada imam pitanje.

Kako da napajam APM 2.8 posto na donjoj ploci imam stampanu vezu za 4 ESC.
Ako sam dobro razumeo treba sa jednog ESC da dam napajanje za APM a sa ostala tri izvadim crvenu i crnu zicu iz konektora.

Ovo cu sutra da uradim.
https://www.youtube.com/watch?v=wkl2uH80UJE (https://www.youtube.com/watch?v=wkl2uH80UJE)

Moze li pomoc oko ovog problema.

Hvala unapred Dejan
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on August 22, 2017, 09:44:21 PM
Nastavak sklapanja.

Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on August 24, 2017, 12:16:30 AM
evo sllike i reisivera na koji treba da povezem sve ovo.
[attach=1]
[attach=2]

Sad ostaje samo problem kako sve ovo povezati da ne pregori nesto?

[attach=3]
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: kole_niš on August 24, 2017, 12:22:51 AM
Odlicno! Samo polako, idi po semama, procitaj sve, ako zapne nesto tu smo. Samo sto ja ne citam vise tako redovno, ali povremeno bacim pogled.

Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on August 24, 2017, 12:54:42 AM
Odlicno! Samo polako, idi po semama, procitaj sve, ako zapne nesto tu smo. Samo sto ja ne citam vise tako redovno, ali povremeno bacim pogled.



Pa zapelo je oko povezanja Spektrrum AR6210 i APM 2.8.
Nasao sam da ima dva nacina povezivanja.

prvi je da dovedem nappajanje na APM poebno na PM sa power modula(koji nemam) i uklanjanjem JP1
Drugi je preko jednog ESC. Ako sam dobro shvatio.

Sta mi je bolje da kupim Power modul i tako povezem ili ne?

Vezu izmedju APM i AR6210 takodje imam na dva nacina ako ne gresim

Prvi nacin je da povezem prvi motoric klasicno a ostala tri samo signalnu zicu.
Drugi preko PPM.

Ali nisam siguran kako sve ovo da izvedem.

Ako moze nneko da pomognne.

Hvala unapred Dejan
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: firebird on August 24, 2017, 07:15:16 AM
Ja ti preporučujem PPM vezu, nije tu samo povezivanje signala za motore već ti treba još par za ostale funkcije. Kod PPM imaš manje žica i samim tim i manje šanse da negde izgubiš kontakt i cela veza je preglednija.
Koristi power modul ako imaš. Sa njim je opet jednostavnije nego da se petljaš sa direktnim lemljenjem zica jedne za druge i sl....
Eto toliko od mene  ()-()
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: kole_niš on August 24, 2017, 09:40:28 AM
Modul obavezno. Mada ja sam dugo koristio direkt sa esca i to sa svih, nikad nije bilo problema sa strujom
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on August 24, 2017, 12:10:28 PM
Moze li neka sema povezivanja sa modulom i bez modula.
Da nema neko da proda modul?

Povezao bih za sada bez modula.

Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on August 24, 2017, 11:40:29 PM
Pozdrav.

Nesto sam pokusavao da pronadjem i nadam se da je to ono sto mi treba.
[attach=1]

Da li se ovako povezuje APM 2.8 i AR6210?

Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: brankelot on August 25, 2017, 06:12:52 PM
Ja sam Tako vezivao i radiolo je sve o.k. samo sa outputa ide na ESC a ne na motore . samo sam dodao napajanje sa PD-a na 8 kanal inputa i ja mislim Outa . I tada se skida jumper . ako sam u pravu
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on September 18, 2017, 09:20:24 PM
Pozdrav.

Danas stiglo jos malo od opreme za F450.
[attach=1]
[attach=2]
[attach=3]
[attach=4]

Nisam stigao da testiram ali mislim da sutra stize i kamera pa da probamo.

Cekam jos power modul i drugu stanicu pa ko bude voljan da poleti i usteluje sve neka se javi.

Hvala svima.
Dejan
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on September 21, 2017, 12:20:59 AM
pozdrav,

Danas stigla i kamera.

nadam se sutra proba i utisci.
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on January 03, 2018, 08:31:42 PM
Pozdrav svima,

Nakon duzeg vremena resio sam da pokusam da poletim F450 koji sam sastavio.

Kada sam ga sastavio i testirao nisam imamo nikakvih problema.
Danas posto sam uradio naknadno kalibraciju ESC-ova posto su se dva motora kasnije pokretala primetio sam problem.

Naime kada spojim bateriju i cekam da nahvata satelite da bih mogao da ga Armujem, primetio sam da se tri ESC preterano greju u stanju mirovanja.

Jedan ESC se negreje.

Da li neko moze da mi pomogne oko resavanja ovog problema.

Motori i ESC su novi nisu korisceni samo za testiranje.

Hvala svima na pomoci.

" Resio hvala, programirao ESC ponovo i ponovo sve konektore iskljucio i prikljucio. sad se ne greja"
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on January 04, 2018, 10:37:52 PM
Pozdrav svima,

Danas mi stigao OTG FPV risiver.

Testirao sam ga samo u kuci i po meni je OK kvalitet slike a cini mi se da ce biti i odlican signal na livadi. U kuci kroz tri zida slika nema nikakvih nepravilnosti u radu. Kada izadjem iz kuce na nekih 10m posto signal prodje kroz jos jedan zid pocinje da se javljaju smetnje. Na 30m od kuce smetnje su velike ali slike i dalje ima.

Videcu u Subotu na livadi koliki je domet i kakva je slika na otvorenom po danu.

Evo i sta mi je stiglo.
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: alzo on January 04, 2018, 10:54:29 PM
Jedva cekam da vidim kako to radi a kad se uzme u obzir koje su antene na livadi nece biti frke  :)aplauz
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on January 04, 2018, 11:00:13 PM
I ja jedva cekam da napokon neko poleti ovaj F450 pa da znam dali sam dobro sklopio i podesio ili ne.
Vidimo se na livadi, samo javi u koje vreme.

Pozdrav
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on January 06, 2018, 06:30:48 PM
Pozdrav svima,

Potrebna mi je pomoc oko APM 2.8 + Power modul.

Naime namestio sam multikopter i sve povezao probao u kuci i spreman otisao na livadu.
Medjutim danas na livadi nemogu da ga Armujem.

Dodjem kuci proverim sve konektore OK, povezem na PC i otvorim Mision planer i koliko vidim sve OK.

Prikacim bateriju dok je jos prikacena na PC i probam da Armujem kad gle ono radi sve kako treba.
Pravac napolje u dvoriste da probam, kad ono opet nece da Armuje.

Tako sam cackao malo i dosao do zakljucka:
 1 - Dokle god je APM prikacen na PC preko USB porta moze da se Amuje i prihvata komande.
 2 - Kada se iskljuci USB iz APM prelazi u RTL mog i mogu samo ruder da koristim i to nekoliko sekundi zatim motori staju.
 3 - Power modul je prikacen na APM i skunut jumper JP1
 4 - ne znam u cemu je problem i molim iskusnije za pomoc.

Probacu kasnije drugi risiver i bez power modula, pa javljam sta se desilo.

Hvala unapred.
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: rolex on January 08, 2018, 12:21:31 AM
Da li si sa ESC-ova priključio sve tri žice na prijemnik ili samo signal?
Načelno je dovoljno priključiti samo njega a ako spojiš masu možeš napraviti "ground loop" zato što masu ili minus već dobija preko debelog kabla za napajanje.
Pluseve takodje nije pametno spajati jer se može desiti pregrevanje ESCOva, tačnije linearnih stabilizatora u njima.
Znači samo spojiš signal vod ESCa na receiver.
Taj kontroler se može podesiti da čeka ili ne  GPS fix tj. da onemogući ARM-ovanje ukoliko ga nema a mislim i da je to defaultni režim rada.
Ukoliko i dalje imaš problema, verovatno je nešto do napajanja. Kada uključiš USB dobije 5v sa računara a bez USB-a bi trebao da dobije taj napon sa tog power modula.
Ne sećam se tačno ali bio je potreban odredjen redosled uključivanja baterije i USBa da bi se izbeglo pregorevanje nečega, ne sećam se tačno ali možeš i to potražiti na netu.
Title: Re: F450 - sklapanje za pocetnika
Post by: uros2002 on January 08, 2018, 01:07:38 AM
Pozdrav svima,

Mislim da sam resio tako sto sam resetovao sva podesavanja.
Pokrenuo Wizard iz pocetka i odradio sve faze.

Sada sam probao i radi.
Malo me zeza sa nekim greskama pre Armovanja

Bad Velocity
High GPS HDOP
Check FS_THR_VALUE


Check FS_THR_VALUE
Ovo sam provalio sta je. ako sam dobro pronasao to je donja granica gasa. meni je po mision planeru 1040. Podesena mi je FS vrednost na 1035.
Iz nekog razloga ova vrednost mi varira od 1040-1048 i cim je razlika veca od 5 pravi problem za Armovanje.

High GPS HDOP
I ovo sam nasao sta je. U full parametar postavim vrednost GPS_HDOP_GOOD sa 180 koliko je bila na 220-250 i onda je ok

Na telefonu sam kada je u 3D fix pronasao vrednost HDOP 2.2 - 2.7 i postavio 230 u parametrima i sve radi.

Jedino ovu gresku jos nisam siguran sta je ma da mislim da je problem sa baterijom i naponom.
Bad Velocity

http://ardupilot.org/copter/_images/CalibrateVoltage.png
I ovo nemogu da upisem vrednost koju izmerim na bateriji, stoji mi 48,2586V a napon na bateriji je 12.2v upisem i izadjem i udjem ponovo da proverim ono stoji ponovo 48,2586V

Sutra cu prevezati motore ponovo samo jedan ostaje sa sve tri zice a iz ostala tri cu povaditi pinove.

Hvala na pomoci.