rcfly4um
RC MULTIKOPTERI => PITANJA POČETNIKA O MULTIKOPTERIMA => Topic started by: brankelot on August 25, 2014, 12:39:39 AM
-
Pozdrav svima . Posto sam nov ovdi , prvo da se prestavim . Ja sam Branko . Spijuniram forum vec mesec dva :) . Imam vec skoro godinu ipo mikro quad i zeleo bih da sklopim nesto malko vece i ozbiljnije . Potpuno sam nov u ovoj prici . kvad je RTF tako da nisam morao nista da pipnem da bi leteo :)
Sto vise citam po forumima - to manje znam . zeleo bih da sklopim hexa od nule jer bi samim tim naucio malo vise o svemu ....
Uzwo bih neki ram 650 recimo tarot ili nesto slicno , ali nema pojma sta da uzimam od FC-a . a i treba mi pomoc oko odabira esc i motora , jer se u to uopste nerazumem .
-
Sve ti je to dosta prezvakano na forumu. Mislim da je najbolje da vidis sa kojim budzetom mozes da startujes i na osnovu toga da baziras kupovinu.
Ja bih ti preporucio NAZU za FC
-
Pozdrav,
pa da je prezvakano -jeste...mislim da je na forumu manje -vise odgovoreno na tvoje pitanje...
o hexy...malo uopsteno...:) i u mojoj verziji i viziji :sljus
Tarot ram je odlican ram.
Kao fc ...naza ili naza lite...ili sve ostalo ako volis da experimentises...svi lete manje vise jednako dobro samo je stvar upornosti i volje oko podesavanja.
Motori:moja preoporuka- sunnysky motori i...jeftini su i odlicnih preformansi, kao nesto bolje- imas t-motor, ali su oni skupi :)...naravno imas jos milion marki i verzija, ali o njima ne bih...jer ih nisam imao "uzivo"
Kao prvo, moras da se odlucis koje batt. ces da koristis...ja za hexu bih minimum 4S batt koristio, mada za vece terete mozes-(moras) da ides na 5-6S.
Na osnovu batterija , kupujes motore...ako ces da koristis 4S batt, onda KV motora treba da bude u rasponu
650KV-max800KV, ja bih uzeo 700-750KV max!
Sa tim motorima bih mogao da koristis elise u rasponu 10-13 incha.
Ako se odlucis za 6S baterije, onda KV motora mora biti mnogo manji...reda 350-450KV...
Sa tim motorima mozes da koristis mnogo vece elise...reda 15-16 incha.
Uostalom za sve te motore imas date podatke kako se ponasaju pri razlicitim elisama i naponima napajanja.
Na bangood-u imas odlicne ZTW esc spider serija 20-30A rade i sa 6S baterijama...i extra su jeftini i dobri.
Ili na hobbykingu imas afro esc HV...i oni rade sa 6S baterijama, ako ces da koristis 4S batt onda mozes koristiti pored afro-a, i HK blue i sl esc-e.
Znaci-prvo moras da definises za sta ces da koristis letilicu i koliki teret ces da dizes...posle ce ti se samo reci...ili ce ti neko vec pomoci sa foruma...:)
Naravno-obavezan si da raportiras kako napredujes :)
(<--)
-
Hvala na pojasnjenju .
Kupovacu jedan po jedan deo , jer trenutno nisam bas pri parama . a u zemlji srbiji uplate za odradjen posao "malko " kasne , tako kad mi uplate ja potrosim :)
Jedna od mojih vizija je da mi donese 3 limenke piva iz prodavnice ()-() . i tako dve ture .
poceo sam od stanice . imam spektrum dx6i . znam da mi mozda treba jos koji kanal , al staje tu je
-
I ja sam nov i nisam licno vozio quadove sa drugim motorima osim sunnysky, ali motori vrede svaki dinar, stanica je dobra ali falice te kanali sigurno :-)
Ideja za pivo je savrsena, znaci treba ti i korpa sa gimbalom :-)
-
Vidim preporuceno ti je tarot i sunnysky motori, evo jedne konfiguracije o kojoj se ja razmisljam
test 6s 10000mah battery, flying time:29.6 minutes
- 1 X Tarot 680Pro Carbon Fiber Full Folding Hexacopter TL68P00 with Landing Skid Kit (SKU:27433)
- 3Pair X 13" 1355 Carbon Fiber Propeller (SKU:27033)
- 6 X Sunnysky X4108S 380KV Brushless Motor (SKU:23040)
- 6 X Hobbywing XRotor 40A OPTO Brushless ESC 2-6S (SKU:32304)
- 1 X DJI Naza V2 + GPS Flight Controller (SKU:25263)
Sta kazu iskusni?
-
Mislim da mi je naza skupa za sada , uzeo bih ili lajt varijantu ili apm 2.6 (pa onda da cackam ) . Tarot narucujem sledece nedelje . .
-
Zasto ne probas Xaircraft miniX...jeste da je za sada preorder...ali uopste nije skup.
Vec par meseci letim sa Xaircraft SuperX i prezadovoljan sam!
Svi ste zapeli naza pa naza...ima sad milion drugih odlicnih resenja...
@mishko.bb
ja bi sa tim setupom probao i 14 ili 15 elise...low cost tipa foxtech lite, ili high cost ;) t-motor ili foxtech supreme...nije jeftino-ali ti ipak kvalitet kombinacije motor-elisa, pored fc-a i esc-a, naravno, odredjuje i kvalitet celokupnog setupa...
Znas ono-sve to leti, ali kad pocnes da se patis sa jello ili vibracijama koje se prenose fc-pocnes da cenis kvalitetne komponente. :)...
(<--)
-
Apm je dobar ali imas da podesavas dok ne pobelis i vidi kakav uzimas,2.6 nema kompas na sebi makar moj, pa onda gledaš da kupis externi i gps i compas (2u1) jer teško ce leteti bez kompasa :-) makar sam ja to tako shvatio,ako bi to bila letelica za hobi a ne za zaradu uzmi nazu lite :-)
-
Nema nikakvih dodatnih podesavanja sa APM-om, sem početne kalibracije kompasa, alcelerometra isl., kao i za ostale kontrolere letenja. Sada imate autotune, koji podesi sam sve PIDove, tako da nemate nikakvih dodatnih zavrzlama. Autotune se radi po instalaciji novog firmware-a, što ide preko Mission Planera, uradi se na prvom sledecem letu, a sve naredne firmware-e novije generacije, jednostavno preinstalirate i nema potrebe za nikakvim dodatnim podešavanjima, čak ni kalibracija kompasa i akcelerometra ne treba da se radi više, uslovno rečeno - nikada.
-
Da kole u pravu si, na autotune sam totalno zaboravio, a APM je jeftiniji od naze lite :-)
-
najverovatnije uzimam apm2.6 . samo mi treba neka informacija oko pouzdanih prodavaca , ima na bangoodo a i ima i na aliexpresu . sad nemam pojma od koga da uzimam . cene su relativno slicne
-
Ako ti nije bitna ta razlika u ceni na bangoodu ima i odlican servis za kupce, meni su na osnovu 2 slike poslali novi motor naravno o njihovom trosku,moja jedina je zamerka trajanje isporuke koje bude i po 35 -40 dana ,ali i to su sad malo popravili :-)
-
Meni je sa banggoda helihopter oko 8 meseci putova, a baterije oko 6 ...
-
Izgleda da te i oni znaju cvrle :-)
Meni je najduze 34 dana ali bilo je onih od 15 :-)
Ali i sa Aliexpresa je bilo svačega...
-
E ovako, APM nije u opste losa sprava i APM 2.6 je u stvari sad vec APM 3.1.5 :)
Ja kupio ovde
http://www.aliexpress.com/store/product/APM2-6-NEO-6M-GPS-Compass-w-Foldable-Stand-APM-Shock-Absorber-Power-Module/727847_32223607201.html (http://www.aliexpress.com/store/product/APM2-6-NEO-6M-GPS-Compass-w-Foldable-Stand-APM-Shock-Absorber-Power-Module/727847_32223607201.html)
I uradis ovo kad sklopis sve
http://youtu.be/fZP1Hw6iFeI (http://youtu.be/fZP1Hw6iFeI)
-
U banbo ovo je extra cena jos dobijas nosac za gps i sve komplet .
Brankelot ako si se odlučio za APM onda ti je ovo sto je banbo ostavio link odlična kupovina
-
2.6 je oznaka verzije hardvera...u ovom slucaju-bez onboard kompasa....a 3.1.5 je oznaka verzije softwera (al sam pametaaan lol )
Kole rece da je probao 3.2...i da je odlican?
Mene bi zanimalo da li neko ima-leti sa pixhawk-om? (ili ti 32 bitni APM :) ) Nemoguce da bas niko sa foruma nije probao taj fc? Nije vise ni skup...
Ili su svi presl u "profesionalce" i lete sa nazom/wookong/A2 ;namig
Ja sam finansijski "iscrpljen"-dotukao me gopro3+ i troosni dys gimbal lol...pa se nema za experimentisanje (___)
(<--)
-
I ja merkam taj pixhawk, al koliko vidim još nije za nas, jer ima puno stvari koje ne rade kako treba. Nije drugo, nego će se slupati kopter, pa posla ni tamo ni vamo :) Tako da ga za sada ni ja ne preporučujem, al svejedno, ako neko ima iskustva, nek podeli gde god.
3.2 verzija software-a izlazi sredinom meseca, ja u najveće testiram beta verzije 3.2, i sve do sada radile su mnogo bolje nego 3.1.5 koja je trenutno poslednja stabilna. Mnogo perverznih stvari ima i u android aplikacijama za APM, DroidPlanner, pa još beta verzije isl...
-
Ja sam finansijski "iscrpljen"-dotukao me gopro3+ i troosni dys gimbal lol...pa se nema za experimentisanje (___)
(<--)
Jos da su ti neki dobri sunnysky motori :) (pijemo)
-
Da... ;)...bice jednom valjda, odlucih se za 3108 720Kv...nemam potrebe za vecim...sad sa roxxy 2827 i 11x5 elisama 4S batt. masina leti ko prava...
Neki dan sam prilikom montiranja foxtech supreme lite 11x55, polomio drzac elise-stazao sam kao sivonja sraf i mal me slog nije strefio kad sam osetio da je proklizao-u prvi momenat sam mislio da sam zeznuo navoj-kad ono polomio AL osovinu :hehe...
I sad cekam accessory pak iz Rcsrbija ko ozeblo sunce...:)
(<--)
-
Merkao sam ja taj Pixawk ali kao sto Kole rece, jos uvek ima dosta bagova i problema, pa ne bih da eksperimentisem :big smile Za sad APM je dobar izbor pogotovu sto je povoljan.
-
E ovako, APM nije u opste losa sprava i APM 2.6 je u stvari sad vec APM 3.1.5 :)
Ja kupio ovde
http://www.aliexpress.com/store/product/APM2-6-NEO-6M-GPS-Compass-w-Foldable-Stand-APM-Shock-Absorber-Power-Module/727847_32223607201.html (http://www.aliexpress.com/store/product/APM2-6-NEO-6M-GPS-Compass-w-Foldable-Stand-APM-Shock-Absorber-Power-Module/727847_32223607201.html)
I uradis ovo kad sklopis sve
http://youtu.be/fZP1Hw6iFeI (http://youtu.be/fZP1Hw6iFeI)
Ovo je najbolje za sada . U ponedeljak ce biti naruceno.
Nahvatao sam tarot ram na gooluckybuy za nekih 20-30dolara jeftinini nego na aliju . Bajverovatnije cu i to da pazarim u pon. Vidim da ametima stize uredno (10-50 dana ) :)
-
Jel neko mozda koristio ovaj ram ?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__35404__Turnigy_H_A_L_Heavy_Aerial_Lift_Hexcopter_Frame_775mm_EU_warehouse_.html
-
Zuba je imao HAL-a, verovatno ima jos neko ovde. I ja sam ga neko vreme merkao, ali na kraju sam se odlucio za talon, nije mi zao, iako je centralna ploca veca na HAL-u i mnogo lepse se to sve moze organizovati. Sve u svemu, za te pare je dobar.
-
hvala...
pare i jesu problem . :) :)
-
Napokon su mi stigle sve komponente za pravljenje "tehnodroma" (tako ga je moje dete nazvalo).
Sad mi treba mala pimoc oko povezivanja apm_a sa rx. Da li moram napajanje daa vezujem na prvi ulaz apma ili mogu na bilo koji ?
-
@brankelot
Pozdrav,
ovde ces pronaci sve sto ti treba: http://copter.ardupilot.com/
Samo moras polako procitati i pratiti uputstva.
Pre svega, vazno je koji APM imas (2.5, 2.6, 2.7 ili 2.8 ) u zavisnosti od APM ploce, zavisi i napajanje, mada je sve poprilicno slicno. Imas dosta uputstava i na netu. (http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm25-and-26-overview/ i http://copter.ardupilot.com/wiki/common-powering-the-apm2/)
Ukoliko imas power module: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-3dr-power-module/ prati uputstvo i jednostavno je.
Ako nemas, onad preporucujem da napajanje APM- a uradis sa dva BEC- a (UBEC- a), u zavisnosti koje ESC- ove imas (OPTO ili ne) mozes iskoristiti BEC sa ESC- a (ako nije OPTO) za output i poseban UBEC za input, potrebno je da uklonis dzamper.
Sema input konekcije je na gore navedenim linkovima, predlazem da ukoliko uradis posebno napajanje preko UBEC- a, u input delu, povezes napajanje na 6 kanalu APM- a, jer ces taj kanal naj manje koristiti.
-
Hvala na brzom odgovoru.
Imam apm 2.6. Esc su mi opto ali imam distribution board koja ima Bec .
-
Ako sam jaa sve ovo dobro shvatio ja mogu da povezzem napajanje na bilo koji input.
Samo mi nije baas najjasnije dli da skidam dzamper ili ne, posto necu cu stavljati nikakve servoe .onda mi nije potrebno napajanje naa Output grani.
-
Brankelot,
Sto ne kupiš PM za APM ako mislis na napajanje kompa?
Jednostavno i elegantno rešenje, ako ti još treba neka pomoc posalji poruku ili zvrcni.
-
Ako sam jaa sve ovo dobro shvatio ja mogu da povezzem napajanje na bilo koji input.
Samo mi nije baas najjasnije dli da skidam dzamper ili ne, posto necu cu stavljati nikakve servoe .onda mi nije potrebno napajanje naa Output grani.
Hajd polako, ispocetka :)
Na linkovima od APM- a site- a imas objasnjeno kako da uradis napajanje APM- a, polako procitaj i vidi kako da povezes APM.
Koliko sam ja shvatio, imas APM 2.6, imas BEC na ploci (distribution board) i OPTO ESC- ove.
Bateriju povezes sa plocom (distribution board), ESC ove povezes sa plocom (distribution board), sa ploce, preko BEC- a dovedes napajanje na OUTPUT deo, a u slobodni pinout (5V), uklonis dzamper.
Sa drugog BEC- a (UBEC- a), dovedes napajanje (5V) na bilo koji INPUT pinout, posto sesti (6) kanal na APM- u neces puno koristiti (ako se radi o quadu), na njega ubodes BEC. I to je to.
Ukoliko imas Power modul za APM, onda prvi deo (za OUTPUT) uradis kako sam opisao, uklonis dyamper a PM ukopcas u A12 pinout, pored I2C i obelezen je sa "PM". I to je to :) .
Damper ostaje ukoliko sa jednog BEC- a (UBEC- a) napajas obe strane (OUTPUT i INPUT). To je varijanta koja moze, ali je naj manje preporucljiva.
PM je bolja varijanta, jer pored napajanja imas i ocitavanja napona i amperaze, kao i "cisto" napajanje. nije lose imati ga.
Ukoliko imas jos koju nedoumicu, slobodno pitaj. Stavi i koju fotku letelice...
-
Ako sam jaa sve ovo dobro shvatio ja mogu da povezzem napajanje na bilo koji input.
Samo mi nije baas najjasnije dli da skidam dzamper ili ne, posto necu cu stavljati nikakve servoe .onda mi nije potrebno napajanje naa Output grani.
Moja preporuka je da skines jumper u bilo kom slucaju. Kad se skine taj mali jumper odvoices "+" granu na output-ima od ostatka ploce, ako ti ikada tu bude trebao "+" dodaj ga posebno na odgovarajuce pinove outputa, elegantije je da potrosace napajas nezavisno od ostatka ploce.
(http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2013/03/POwerRails.png)
-
Ako sam jaa sve ovo dobro shvatio ja mogu da povezzem napajanje na bilo koji input.
Samo mi nije baas najjasnije dli da skidam dzamper ili ne, posto necu cu stavljati nikakve servoe .onda mi nije potrebno napajanje naa Output grani.
Hajd polako, ispocetka :)
Na linkovima od APM- a site- a imas objasnjeno kako da uradis napajanje APM- a, polako procitaj i vidi kako da povezes APM.
Koliko sam ja shvatio, imas APM 2.6, imas BEC na ploci (distribution board) i OPTO ESC- ove.
Bateriju povezes sa plocom (distribution board), ESC ove povezes sa plocom (distribution board), sa ploce, preko BEC- a dovedes napajanje na OUTPUT deo, a u slobodni pinout (5V), uklonis dzamper.
Sa drugog BEC- a (UBEC- a), dovedes napajanje (5V) na bilo koji INPUT pinout, posto sesti (6) kanal na APM- u neces puno koristiti (ako se radi o quadu), na njega ubodes BEC. I to je to.
Ukoliko imas Power modul za APM, onda prvi deo (za OUTPUT) uradis kako sam opisao, uklonis dyamper a PM ukopcas u A12 pinout, pored I2C i obelezen je sa "PM". I to je to :) .
Damper ostaje ukoliko sa jednog BEC- a (UBEC- a) napajas obe strane (OUTPUT i INPUT). To je varijanta koja moze, ali je naj manje preporucljiva.
PM je bolja varijanta, jer pored napajanja imas i ocitavanja napona i amperaze, kao i "cisto" napajanje. nije lose imati ga.
Ukoliko imas jos koju nedoumicu, slobodno pitaj. Stavi i koju fotku letelice...
Da da to sam sve i uradio .. samo sam malko zipovao pitanje :). Nisam se lepo izrazio .. Hteo sam da pitam dali treba da dovodim 5V na Output ako necu kaciti nikakve potrosace . Napajacu samo FC i rx . za sada nista vise .
Postavicu sutra slike sad me nesto zeza imageshack
-
"...Hteo sam da pitam dali treba da dovodim 5V na Output ako necu kaciti nikakve potrosace . Napajacu samo FC i rx..."
Treba ti napajanje i INPUT i OUTPUT dela APM-a od 5v (stabilnih). ;namig
Bez obzira sto na OUTPUT-u neces kaciti nista izuzev ESC- a (GND i signal), potrebno je napajanje od 5V za OUTPUT.
Preko INPUT dela napajas RX i FC, tako da je i za taj deo potrebno obezbediti 5V.
Ukoliko to radis sa jednim izvorom (BEC, UBEC), onda dzamper ostaje- to je manje dobra varijanta.
Bolje je posebno napajati INPUT deo (sa 5V), a posebno OUTPUT (takodje sa 5V), u tom slucaju dzamper uklonis.
APM je osetljiv na brownout, ili ti problem u napajanju, zato je pozeljno razdvojiti napajanje INPUT i OUTPUT dela APM-a. Jedan od nacina da se to predupredi je umetanje Power modula- PM, kojih imas dve vrste (sa BEC-om i bez BEC-a), a u zavisnosti od baterija koje koristis i amperaze koja ce biti upotrebljena. Imas ih vrlo povoljno, isplati se koristiti ga (http://www.banggood.com/APM-Power-Module-with-5_3V-DC-BEC-Available-with-T-or-XT60-p-1035032.html ).
Ukoliko INPUT deo napajas sa Power module-PM (bolja varijanta), onda kacis samo kompas i telemetriju. Ukoliko ces, eventualno, dodavati nesto na A pinout- e, onda ti treba snaznije napajanje od PM, ili koristiti baterije sa 4, 5 ili 6S (vecim naponima od 12,6V), onda koristis PM bez BEC-a i dodas UBEC da bi napajao INPUT deo.
-
On nema trecu zicu na ESC-ovima koja sluzi da dovede +5v napon u apm. Za njega je samo gnd i signal za ESC-ove na output-u. A APM i RX ce napajati sa kao sto je neko vec predlozio power module. Ako nema power module, moze se napaja sa tog nekog uBec-a ili sta cec koristi da dovede +5V i gnd na input ili one gore konektore, u svakom slucaju jumper koji odvaja "+" na output-u mu ne treba. Taj jumper sluzi sluzi samo i iskljucivo samo ako se APM napaja sa necim iz output-a. I postavljen je da moze da se skine bas iz razloga sto sto se na output kace potrosaci, i trebali bi da imaju neko zasebno napajanje, sto u slucaju njegovih ESC-ova nije potrebno, a ni u slucaju bilo koji drugih ESC-ova.
-
@zbabic
O.k. shvatila baba :)aplauz . na obe grane kacim napajanje .PM mi je u planu da kupim , ali me treba sacekati jos jedno mesec dana da stigne . Zato vas ja davim sada.
@Bifrost
Ovi moji esc imaju trecu zicu .
-
evo slike
https://imageshack.com/i/pmN1iKUWj
https://imageshack.com/i/pnlCJmCej
-
Ta treca zica, konkretno crvena, je +5V, ne mora da bude, neki ESC-ovi je imaju ali nijegde nije zalemljena za PCB od ESC-a pa sluzi samo kao ukras. Ti sa njom mozes napajas APM i sa APM-a RX ako ostavis jumper prikopcan. Ali ako napajas APM sa necim drugim potpuno je nepotrebna, kao i taj jumper. Da bi ESC radio taj upravljacki deo treba mu samo GND i signal, a drajverski deo ESC-a napajas direktno sa baterije.
-
(http://s30.postimg.org/l0lurkkjx/e942ebc80d6cc2671520af5c6821c542.jpg) (http://postimg.org/image/l0lurkkjx/)
(http://s12.postimg.org/iy4ljyts9/57c1e4d98015152e2ef326faa379f436.jpg) (http://postimg.org/image/iy4ljyts9/)
evo slike napokon .
Jos uvek je stanju suma peva ;D
-
Mogao si to malo približiti :)
Inače vidi sa Zajkom ili Vladom Rc Srbija da nemaju oni PM odmah imaš isporuku ili mozda neko od članova ima višak.
Meni je sve spojeno (+-s) vec 2 godine šljaka bez problema, PM koristim kao napajanje za apm
-
Ovo ssam brzinski slikao . ") .
Pa za sada cu ovaako da furam . Uzecu novu plocu sa PM za apm
-
Zdravo drustvo . Imam jedan problem oko APM 2.6. . Sta god da uradim komande su mi kao u ogledalu ,sve je naopako .Sve veze sam menjao . menjao mod avion helikopter i nista opet isto .
Sad vise nemam pojma sta da cackam
-
Stavi na reverse...
-
Stavio . hvala na brzom odgovoru . Pokusavao sam na kontroleru da nadjem . Idiot nije dirao Stanicu :sljus